几何不变体系 几何可变体系 如图2-1(a) 如图2-1(b) 图21几何不变体系和几何可变体系 2021221 结构力学
几何不变体系和几何可变体系
2-1-2自由度 自由度是指确定体系空间位置所需的独立坐 标数,或体系运动时可以独立改变的几何参数的 数目,自由度记作n 2021221 结构力学
是指确定体系空间位置所需的独立坐 标数，或体系运动时可以独立改变的几何参数的 数目，自由度记作n
根据上述自由度定义,图2-2所示之平面的 自由点A以及一自由平面刚体AB(也称刚片,其形 状任意)的自由度分别为n-2,n-3 X A A iy y (a)n=2 (b)n=3 图22自由点与自由刚体的自由度 2021221 结构力学 8
根据上述自由度定义，图2-2所示之平面的一 自由点A以及一自由平面刚体AB(也称刚片，其形 状任意)的自由度分别为n=2, n=3, (a) n=2 o x1 y A x y1 自由点与自由刚体的自由度 x B yA xA y B (b) n=3 A
2-1-3约束 能减少体系自由度的装置称为约束(有时也 称联系),能减少s个自由度的装置称为s个约束。 常见的约束有: 多2U21-221 结构力学
能减少体系自由度的装置称为 (有时也 称联系)，能减少s个自由度的装置称为s个约束。 常见的约束有： 能减少体系自由度的装置称为 (有时也 称联系)，能减少s个自由度的装置称为s个约束。 常见的约束有：
单铰仅连接两个刚 片的铰称为单铰,如图 2-3a 链杆仅用于将两个 (a)单铰As=2 刚片连接在一起的两端 铰结的杆件称为链杆。 3 图2-3b中之12杆即为链 杆 (b)单铰杆12s=1 图2-3 2021221 结构力学
x yA xA y 1 o 2 A (a) 单铰A s=2 (b) 单铰杆12 s=1 2 x y A xA yA 1 2 3 1 o 仅连接两个刚 片的铰称为单铰，如图 2-3a 仅用于将两个 刚片连接在一起的两端 铰 结的杆件称为链杆。 图2-3b中之12杆即为链 杆