4、微分环节 E() 纯微分环节 c(1)=x如() G(s)= C(S) ·S R(S 阶微分环节 r(t RCs G(S) RC RCs+1 t+1 G(S)≈r·S R 特点:输出与输入信号对时间的响应乙 成比例,反映的是输入信号的变化率, 而不是输入信号本身的大小
4、 微分环节 纯微分环节 dt dr t c t ( ) ( ) = s R s C s G s = = ( ) ( ) ( ) 一阶微分环节 1 1 ( ) + = + = s s RCs RCs G s = RC G(s) s 特点：输出与输入信号对时间的响应 成比例，反映的是输入信号的变化率， 而不是输入信号本身的大小
5、振荡环节 xd(1)2z+c()=k()§-阻尼比 dt dt G(s)=m22 Ts2+2s+1 自然振荡角频 或 G(s)= S2+2E0s+02 率(无阻尼振 荡角频率) 特点:环节中有两个独立的储能元件,并可进行能 量交换,其输出出现振荡。 实例:RLc电路的翰出与输入电压间的传递函数
5、 振荡环节 ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2 2 2 c t Kr t dt d c t T dt d c t T + + = 2 2 1 ( ) 2 1 G s T s Ts = + + 0 1 2 2 2 ( ) 2 n n n G s s s = + + 1 n T = 或 ξ－阻尼比 自然振荡角频 率（无阻尼振 荡角频率） 特点：环节中有两个独立的储能元件，并可进行能 量交换，其输出出现振荡。 实例：RLC电路的输出与输入电压间的传递函数