已知： ，v，AB=l，求：V，のABO解：1 AB作平面运动,基点：A2VB = VA +VBA大小？？方向√V'B = VA cot @EVAVBAsin βVBAVAOAB61I sin @
sin A BA v v = lsin v l vBA A AB = = 解：1 AB作平面运动,基点: A = + 方 向 大 小 ？ ? 2 A B A BA v v v v vB = vA cot 已知： ，vA，AB = l，求： vB，AB
已知:AB=BD=DE ==300mm,BD// AE, の4B =の =5rad/s。求：のpE，VcDDBDCROBDD600CB3600Vc = VB + VcBCDVBDBDB大小？olol/20ODE方向 ？√600600Eve=Vv%-Vcp~1.299m方向沿BD杆向右
方向沿BD杆向右 v v v C B CB s = 2 − 2 1.299 m = + ? 2 3 方 向 大 小 ？ l l v v v C B CB BD AE AB DE v C 已知：AB = BD = DE = l = 300mm, // , = = 5rad s。求：
运动学速度投影法-VBAVB1.公式的导出S由于A.B点是任意的，因此BVAVB = +VBA 表示了图形上任04意两点速度间的关系。由于恒有VAVBA AB, [vBA]AB= 0, 因此将上式在AB上投影，有[y, 4B -[vA 1速度投影定理即平面图形上任意两点的速度在该两点连线上的投影彼此相等．这种求解速度的方法称为速度投影法2. 讨论[vs - [v, ]是代数方程，可解一个未知量
即 平面图形上任意两点的速度在该两点连线上的投影彼此相 等．这种求解速度的方法称为 速度投影法． 由于A, B点是任意的，因此 表示了图形上任 意两点速度间的关系。由于恒有 ，因此将 上式在AB上投影，有 B A BA v = v + v ⊥ , = 0 BA BA AB v AB v B AB A AB v = v —速度投影定理 二．速度投影法 ⒈ 公式的导出 ⒉ 讨论 B AB A AB v = v 是代数方程，可解一个未知量
已知: OA=100mm, 0oA =0 =2rad/s,CD | ED。求: ve解：1 AB作平面运动，基点：ADn(VB)AB = VA1DI130r300VB cOS30° = O ·OA6000·OA= 0.2309m/sVBcOs30°
解： 1 AB作平面运动，基点：A ( ) B AB A v = v vB = OA cos30 0.2309m s cos30 = = OA vB OA E 已知：OA =100mm, = = 2rad s,CD ⊥ ED。求：v
已知 OA =100mm,0o =0 =2 rad/,CD =3CB,CD ED求 VE2 CD作定轴转动，转动轴：CVBCD= 3v: =0.6928m/sVDCB3DE作平面运动D1D(VE)DE= VDDBV COs30° = VDR30031FD600VD0.8m/sVEcos 30°
2 CD作定轴转动，转动轴：C 3 DE作平面运动 ( ) 0.8m s cos30 cos30 = = = = D E E D E DE D v v v v v v CD CB CD ED s OA rad OA 已知 = 100mm, = = 2 , = 3 , E 求 v = = 3 = 0.6928m s B B D CD v CB v v