§4.1动量动量的时间变化率 质点问题 1质点的动量p=mν 量度质点机械运动的强度 2质点动量的时向变化率 _d(Ⅷm)_d m-=ma= F <<C dt dt dt 质点动量的时间变化率是质点所受的合力 牛顿第二定律的一般形式 特例 s F=ma dt ν<<c,m=常量
§4.1 动量 动量的时间变化率 一.质点问题 1.质点的动量 p mv = 量度质点机械运动的强度 2.质点动量的时间变化率 ( ) ma F ( v c ) t v m t mv t p = = = = d d d d d d 质点动量的时间变化率是质点所受的合力 牛顿第二定律的一般形式 F ma = 特 例 t v c, m = 常量 p F d d =
质点系问题 1质点系的动量 质量分别为: 19 9 位矢分别为:n, 动量分别为:n1,2,p2,…PN 质点系总质量:M=∑m o 质点系总动量: 2+…+=∑n ∑m=∑m出
二 .质点系问题 1.质点系的动量 m m m i m N , , , 1 2 p p p i p N , , , 1 2 质量分别为 : 位矢分别为 : 动量分别为 : 质点系总质量: 质点系总动量: = N M m i 1 r r ri rN , , , 1 2 x y z 1r 2r Nr m1 m2 mN O m i ir tr m v m p p p p p i i i i i i i i N dd 1 2 = = = + + + =
dr 质点p=mv=m 采用类比法简化 dt 质点系p=M=n dt 寻找特殊点C一质心 omo°o 其位矢为 2质心 N O 质点系总动量: ∑=∑n M d(、m 质心位矢: dt dt M ∑ P=M
寻找特殊点 C — 质心 其位矢为 =? c r x y z 1 r 2 r N r m1 m2 mN O c r C 采用类比法简化 质点 质点系 t r p Mv M t r p mv m c c d d d d = = = = 质心位矢: = i i i c M m r r 质点系总动量: 2.质心 = = = i i i i i i i i M m r t M t r p p m d d d d t r p M c d d =
o0δ、 质心位矢: ∑ mi ri 58 n N 权重 即:质心位矢是各质点位矢的加权平均。 直角坐标系中,质心的位置: ∑mx;∑ ∑m1 i=1 M Cs i=1 M
x y z 1 r 2 r N r m1 m2 mN O c r C 质心位矢: = i i i c M m r r N N c r M m r M m r M m r = + 2 + + 2 1 1 权重 即:质心位矢是各质点位矢的加权平均。 直角坐标系中,质心的位置: M m z z M m y y M m x x N i i i c N i i i c N i i i c = = = = = = 1 1 1 ; ;
庋量连续分布的质点系 体分布 dm= pdv dml, y, z 面分布Ddmn=ouS 线分布 dm=adl dm:宏观小,微观大 rann ydm zdm
质量连续分布的质点系 o x z y M dm(x, y,z) r dm = dV dm =dS dm = dl 体分布 面分布 线分布 dm:宏观小,微观大 M z m z M y m y M x m x c c c = = = d d d M r m rc = d