偏置、偏距e、偏距圆 圆心 偏置凸轮的转角、从动杆的相对位置 工 理论廓线、工作廓线 基圆半径指的是理论廓 线上的最小响向径
偏置、偏距 e 、偏距圆 偏置凸轮的转角、从动杆的相对位置 理论廓线、工作廓线 基圆半径指的是理论廓 线上的最小向径 . 工 理 d01 d0 d0' e w d d w1
圆心 等速运动规律 (直线位移运动规律、一次多项式运动规律) 特点:设计简单、匀速进给、αmax最小。 始点、末点有刚性冲击。 适于低速、轻载、从动杆质量不大,以及要求匀速 的情况
一、等速运动规律 (直线位移运动规律、 一次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d Hw d0 ∞ ∞ d0 特点：设计简单、匀速进给、amax 最小。 始点、末点有刚性冲击。 适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速 的情况
、等加速等减速运动规律 奋心 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) 2Ho 4 H2 特点:am最小→惯性力小。 起、中、末点有软性冲击 适于中低速、中轻载
二、等加速等减速运动规律 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d 2Hw d0 d0 4Hw2 d0 d0 H 特点: amax 最小 → 惯性力小。 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. S d