果作比较。若带入识别出的参数值模型的计算结果与实验结果表现出良好的一致性则证明模 型合理。 250 00 -Experiment -Experiment 200 --Model 30 --Model 150 7 100 50 50 40 0 20 40 o 10 20 40 Time(s) Time(s) 500rpm 30Nm 850N 30C 500rpm 22Nm 374N 30C 120 % 一Experiment -Experiment 100 --Model --Model 70 80 60 60 50 40 40 30 200 10 20 30 40 6 20 30 40 Time(s) Time(s) 200rpm 38Nm 646N 30C 250rpm 38Nm 646N 20C 90 90 Experiment -Experiment --Model 80 --Model 0 心 60/ 50 50 40 40 30 200 10 20 30 40 200 10 20 0 40 Time(s) Time(s) 250rpm 36Nm 612N 30C 300rpm_35Nm_595N_25C
果作比较。若带入识别出的参数值模型的计算结果与实验结果表现出良好的一致性则证明模 型合理。 0 10 20 30 40 0 50 100 150 200 250 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 100 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_30Nm_850N_30C 500rpm_22Nm_374N_30C 0 10 20 30 40 20 40 60 80 100 120 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 200rpm_38Nm_646N_30C 250rpm_38Nm_646N_20C 0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 250rpm_36Nm_612N_30C 300rpm_35Nm_595N_25C
80 90 -Experiment 70 --Model 80 --Model ò 50 0 30 40 10 20 30 40 10 20 功 40 Time(s) Time(s) 350rpm_40Nm_680N_23C 500rpm_25Nm_425N_30C 90 100 -Experiment 80 -Experiment 90 --Model --Model 70 80 70 50 50 40 40 300 10 20 30 300 10 20 6 40 Time(s) Time(s) 500rpm 11Nm 195N 30C 500rpm 15Nm 255N 30C 图1-11 图1-11是在不同的工况下将识别出的参数带入温度模型中进行计算，并且与实验结 果进行比较得到的结果。在图中可以看出在不同的工况下，将c=-1.6,C2=-0.18带入 温度模型-=PFo-P6,(0-T)计算得到的结果与实验结果误差很大，可以 △t 证明该二参数温度模型是不合理的。 1.3.7原有的二参数温度模型的参数识别 在原有的二参数温度模型”：心-太r。M-点-T小，假设(，为常数，选择 △t 一种工况进行参数辨识得到一组参数，本研究选择滑摩扭矩为3ONm,正压力为476N,中 间盘和摩擦片转速差为500rpm,工况下的数据进行参数识别得到的升温系数和散热系数 k=0.0000085,k=0.271159
0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 350rpm_40Nm_680N_23C 500rpm_25Nm_425N_30C 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 100 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_11Nm_195N_30C 500rpm_15Nm_255N_30C 图 1-11 图 1-11 是在不同的工况下将识别出的参数带入温度模型中进行计算，并且与实验结 果进行比较得到的结果。在图中可以看出在不同的工况下，将 1 c 1.6 ， 2 c 0.18带入 温度模型 i+1 i 1 2 n n i i i n T T P c F P c T T t 计算得到的结果与实验结果误差很大，可以 证明该二参数温度模型是不合理的。 1.3.7 原有的二参数温度模型的参数识别 在原有的二参数温度模型 i+1 i 1 2 n n i i i n T T k F k T T t ，假设 1 2 k ,k 为常数，选择 一种工况进行参数辨识得到一组参数，本研究选择滑摩扭矩为 30Nm，正压力为 476N，中 间盘和摩擦片转速差为 500rpm，工况下的数据进行参数识别得到的升温系数和散热系数 1 2 k 0.0000085, k 0.271159
80 -Experiment 70 --Model 60 50 40 10 20 30 40 Time(s) 500rpm_28Nm_476N_30C 图1-12 图12是将参数识别的结果带入温度模型：型-人r。-长-T小中计算得 △f 到的结果与实验结果进行比较得到的结果，可以看出温度模型的计算结果与实验结果误差很 小，可以证明识别出的参数的合理性。 1.3.8原有的二参数温度模型的实验验证 将识别出的参数值带入模型计算各种实验工况下的温度曲线，并将计算的结果与实验结 果作比较。若带入识别出的参数值模型的计算结果与实验结果表现出良好的一致性则证明模 型合理。 110 70 -Experimen 100 -Experiment --Model 90 60 --Model % 50 70 60 40 50 30 10 20 30 40 10 20 30 40 Time(s) Time(s) 500rpm_30Nm850N30C 500rpm_22Nm_374N_30C 60 60 -Experiment 55 一Experiment --Model --Model 50 50 ,40 40 35 30 30 250 10 20 功 40 200 20 功 40 Time(s) Time(s) 200rpm 38Nm 646N 30C 250rpm 38Nm 646N 20C
0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_28Nm_476N_30C 图 1-12 图 1-12 是将参数识别的结果带入温度模型 i+1 i 1 2 n n i i i n T T k F k T T t 中计算得 到的结果与实验结果进行比较得到的结果，可以看出温度模型的计算结果与实验结果误差很 小，可以证明识别出的参数的合理性。 1.3.8 原有的二参数温度模型的实验验证 将识别出的参数值带入模型计算各种实验工况下的温度曲线，并将计算的结果与实验结 果作比较。若带入识别出的参数值模型的计算结果与实验结果表现出良好的一致性则证明模 型合理。 0 10 20 30 40 40 50 60 70 80 90 100 110 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_30Nm_850N_30C 500rpm_22Nm_374N_30C 0 10 20 30 40 25 30 35 40 45 50 55 60 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 Time(s) T(℃) Experiment Model 200rpm_38Nm_646N_30C 250rpm_38Nm_646N_20C