工作状态与波形(续) ■制动状态 ■在制动状态中,i为负值,VT2就发挥作 用了。这种情况发生在电动运行过程中 需要降速的时候。这时,先减小控制电 压,使U1的正脉冲变窄,负脉冲变宽, 从而使平均电枢电压U降低。但是,由 于机电惯性,转速和反电动势E还来不及 变化,因而造成E>U4的局面,很快使 电流反向,VD截止,VT2开始导通
工作状态与波形（续） ◼ 在制动状态中， id为负值，VT2就发挥作 用了。这种情况发生在电动运行过程中 需要降速的时候。这时，先减小控制电 压，使 Ug1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽， 从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由 于机电惯性，转速和反电动势E还来不及 变化，因而造成 E Ud 的局面，很快使 电流id反向，VD2截止，VT2开始导通。 ◼制动状态
制动状态(续) 制动状态的一个周期分为两个工作阶段: ■在0≤1≤m期间,VT2关断,一沿回路4经VD续 流,向电源回馈制动,与此同时,VD1两端压降钳住 VT1使它不能导通。 ■在tn≤t≤T期间,Ua2变正,于是VT2导通,反向电流 id沿回路3流通,产生能耗制动作用。 因此,在制动状态中,VT2和ⅴD1轮流导通, 而VT1始终是关断的,此时的电压和电流波形示 于图1-17c
制动状态（续） 制动状态的一个周期分为两个工作阶段： ◼ 在 0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经 VD1 续 流，向电源回馈制动，与此同时， VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。 ◼ 在 ton ≤ t ≤ T期间， Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。 因此，在制动状态中， VT2和VD1轮流导通， 而VT1始终是关断的，此时的电压和电流波形示 于图1-17c
■输出波形 UfVi VDi VDI L vti U. i E 4:34:34:34 c)制动状态的电压、电流波形
U, i Ud E id Us t t on T 0 4 3 4 3 4 3 4 VT2 VT2 VT2 VD1 VD1 VD1 VD1 t Ug O ◼ 输出波形 c）制动状态的电压﹑电流波形
工作状态与波形(续) 轻载电动状态 ■有一种特殊情况,即轻载电动状态,这 时平均电流较小,以致在关断后经续流 时,还没有到达周期T,电流已经衰减 到零,此时,因而两端电压也降为零, 便提前导通了,使电流方向变动,产生 局部时间的制动作用
工作状态与波形（续） ◼ 有一种特殊情况，即轻载电动状态，这 时平均电流较小，以致在关断后经续流 时，还没有到达周期 T ，电流已经衰减 到零，此时，因而两端电压也降为零， 便提前导通了，使电流方向变动，产生 局部时间的制动作用。 ◼轻载电动状态
轻载电动状态(续) 轻载电动状态,一个周期分成四个阶段: ■第1阶段,VD续流,电流一沿回路4流通; ■第2阶段,VT1导通,电流a沿回路1流通; ■第3阶段,VD2续流,电流i沿回路2流通; 第4阶段,ⅥT2导通,电流-i沿回路3流通 在1、4阶段,电动机流过负方向电流,电机工作在制动状态; 在2、3阶段,电动机流过正方向电流,电机工作在电动状态 因此,在轻载时,电流可在正负方向之间脉动,平均电 流等于负载电流,其输出波形见下图
轻载电动状态（续） ◼ 第1阶段，VD1续流，电流 – id 沿回路4流通； ◼ 第2阶段，VT1导通，电流 id 沿回路1流通； ◼ 第3阶段，VD2续流，电流 id 沿回路2流通； ◼ 第4阶段，VT2导通，电流 – id 沿回路3流通。 轻载电动状态，一个周期分成四个阶段： 在1、4阶段，电动机流过负方向电流，电机工作在制动状态； 在2、3阶段，电动机流过正方向电流，电机工作在电动状态。 因此，在轻载时，电流可在正负方向之间脉动，平均电 流等于负载电流，其输出波形见下图