(2)有制动的不可逆PWM变换器电路 在简单的不可逆电路中电流不能反向 因而没有制动能力,只能作单象限运行 需要制动时,必须为反向电流提供通路, 如图1-17a所示的双管交替开关电路。当 VT导通时,流过正向电流+i,VT2导 通时,流过 应注意,这个电路还 是不可逆的,只能工作在第一、二象限, 因为平均电压Ua并没有改变极性
（2）有制动的不可逆PWM变换器电路 在简单的不可逆电路中电流不能反向， 因而没有制动能力，只能作单象限运行。 需要制动时，必须为反向电流提供通路， 如图1-17a所示的双管交替开关电路。当 VT1 导通时，流过正向电流 + id ，VT2 导 通时，流过 – id 。应注意，这个电路还 是不可逆的，只能工作在第一、二象限， 因为平均电压 Ud 并没有改变极性
主电路结构两个电力晶体管交替开关电路, 调速系统可在一、二象限运行 E 2 4 U。+ 图1-17a有制动电流通路的不可逆PWM变换器
图1-17a 有制动电流通路的不可逆PWM变换器 • 主电路结构 M + - VD2 Ug2 Ug1 VT2 VT1 VD1 E 4 1 2 3 C Us + M VT2 Ug2 VT1 Ug1 两个电力晶体管交替开关电路， 调速系统可在一、二象限运行
工作状态与波形 般电动状态 在一般电动状态中,始终为正值(其 正方向示于图1-17a中)。设为VT的 导通时间,则一个工作周期有两个工作 阶段: 在0≤t≤ton期间,Ua为正,VT1导通,Ua2为 二=,电流动沿图中的回路1流通 VT2关断。此时,电源电压U加到电枢 两
• 工作状态与波形 ◼ 一般电动状态 在一般电动状态中，始终为正值（其 正方向示于图1-17a中）。设ton为VT1的 导通时间，则一个工作周期有两个工作 阶段： ◼ 在0 ≤ t ≤ ton期间， Ug1为正，VT1导通， Ug2为 负，VT2关断。此时，电源电压Us加到电枢 两端，电流 id 沿图中的回路1流通
般电动状态(续) 在tan≤t≤7期间,Ug和Ua2都改变极性,VT 关断,但VT2却不能立即导通,因为沿回路2 经二极管ⅴD续流,在VD两端产生的压降给 VT2施加反压,使它失去导通的可能 因此,实际上是由VT和VD2交替 导通,虽然电路中多了一个功率开关器 件,但并没有被用上
一般电动状态（续） ◼ 在 ton ≤ t ≤ T 期间， Ug1和Ug2都改变极性，VT1 关断，但VT2却不能立即导通，因为id沿回路2 经二极管VD2续流，在VD2两端产生的压降给 VT2施加反压，使它失去导通的可能。 因此，实际上是由VT1和VD2交替 导通，虽然电路中多了一个功率开关器 件，但并没有被用上
般电动状态(续)输出波形: 一般电动状态 的电压、电流 波形与简单的 不可逆电路波 形(图1-16b) 全一样 b)一般电动状态的电压、电流波形
U, i Ud E id Us t t O0 on T 一般电动状态 的电压、电流 波形与简单的 不可逆电路波 形（图1-16b） 完全一样。 b）一般电动状态的电压、电流波形 一般电动状态（续）输出波形：