曲柄摇杆直线机构的解析综合

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1999.0M.019 第21卷第4期 北京科技大学学报 Vol.21 No.4 1999年8月 Journal of University of Science and Technology Beijing Aug.1999 曲柄摇杆直线机构的解析综合 韩建友张苏华 北京科技大学机械工程学院，北京100083 摘要给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法，用此方法可以很方便地 综合出具有4个无限接近点（即所谓的Bl点）直线的曲柄摇杆机构，推导出了综合公式并给 出了示例. 关键词曲柄摇杆机构：直线轨迹：综合 分类号TH112.1 铰链四杆直线机构中的曲柄摇杆机构是应 分析确定.式中J为轨迹法线PA与拐点圆的 用较多的一种机构，因此作者曾在文献[1,2]中 交点，当P点与A点重合时，上式成为 +2 的基础上较详细地讨论了在一种特殊位形情况 PA-JA=PA (2) 下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法.铰链四 式(2)成立必有J也与P点重合，即A点必在t 杆直线机构的综合理论及方法，文献[3]较系统 轴上，此时上式变为恒等式 地阐述这方面的理论与方法.在这本著作中，作 PA·PA=PA (3) 者给出了连杆曲线上有一点，该点与其切线具 这说明A点只要在t轴上选取就能满足欧 有4,5,6点接触的各种直线机构综合的几何法 拉-萨瓦利方程.另外A点还必须满足曲率驻点 或几何解析法. 曲线方程，而一般曲率驻点曲线除P点外与t轴 本文在文献[1]和[2]的基础上，给出了当连 没有交点.由此推出，机构在此种位形下，连杆 杆的瞬心点与一个固定铰链点重合时的特殊位 上曲率驻点曲线必分解为一直线(t轴)和以该 形情况下，综合具有4点接触直线的曲柄摇杆 轴为对称轴的圆.当给定一点P,为Bal点时， 机构的解析公式，作出了综合此种机构时选取 需要确定的是铰链点A和B的位置.由分析得 直线点的区域图 知A点可以在t轴上任意选取，因此只要确定 出t轴的位置就可以确定出A点.下面就是先 1给定直线上的点P,综合机构尺寸 确定t轴的位置，然后确定B点的位置.由前面 的公式推导 的分析可知，此时曲率驻点曲线方程退化为： (r=N.cosa 运动平面（如连杆平面）在一般情况下其上 (4) sina=0 的曲率驻点曲线为一条三阶曲线.在特殊情况 B点与A点一样也同为曲率驻点曲线上的点， 下，曲线退化为：与t轴重合的一直线和在P点 并满足欧拉一萨瓦利方程，故有： 与n轴相切的圆：与n轴重合的一直线和在P PB=N.cos as (5) 点与t轴相切的圆：或3条直线. (6) 当连杆上瞬心点P与机架点A,重合时，另 Pm=股82 一连架杆必与机架共线，此时连架杆AA上A 式(6)为欧拉-萨瓦利方程的另一种形式，D为拐 点的位置可由欧拉-萨瓦利方程 点圆的直径 点P,为拐点圆上与曲率驻点曲线的交点， AAJA=PA (1) 故P,同时满足曲率驻点曲线方程与拐点圆方 1998-09-21收稿韩建友男，42岁，副教授 程，即： ★国家教委留学回国人员科研基金资助项目

第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 一 曲柄摇杆直线机构 的解析综合 韩建友 张苏华 北京科技大学机械工程学院 ， 北京 摘 要 给 出 了在特殊位 形情况下 综合 曲柄摇 杆直 线机构的解析方法 ， 用此 方法 可 以很方便地 综合 出具 有 个无 限接近 点 即所 谓 的 点 直 线 的 曲柄摇 杆机构 ， 推 导 出 了综合 公式 并给 出 了示例 关键词 曲柄摇杆机构 直线轨迹 综合 分 类号 铰链 四杆直线机构 中的曲柄摇杆机构是应 用较 多的一 种机构 ， 因 此作者 曾在文 献 【 ， 中 的基础上较详细地讨论了在一种特殊位形情况 下 综合 曲柄摇杆直 线机构的解析方法 铰链 四 杆直线机构 的综合 理 论及 方法 ， 文献 较系统 地 阐述这方面 的理论与方法 在这本著作 中 ， 作 者给 出 了连杆 曲线上 有一 点 ， 该 点与其切 线具 有 ，， 点接触 的各种直 线机 构综合 的几 何法 或几何解 析法 本文 在文 献 【 和 」的基 础 上 ， 给 出 了 当连 杆 的瞬心 点与一个 固定铰链点重合 时的特殊位 形 情况下 ， 综合具 有 点接触 直线 的 曲柄 摇 杆 机构 的解 析公 式 ， 作 出 了综 合 此种 机构 时选取 直 线 点 的区域 图 分 析确 定‘ 式 中占 为轨迹法 线 与拐 点圆 的 交 点 ， 当 尸 点 与 。 点重 合 时 ， 上 式成 为 目 今 尸月 · 去 二 尸月 式 成立 必 有 占 也 与 尸 点 重 合 ， 即 点必 在 轴上 ， 此 时上 式变为恒等式 一一 卜 今 尸刁 · 尸刁 尸月 给定直线上 的点 只 综合机构尺 寸 的公式推导 运动 平面 如连杆平 面 在一 般情况 下 其上 的 曲率驻 点 曲线为一条三 阶 曲线 ‘，， 在特殊情况 下 ， 曲线退 化 为 与 轴 重 合 的一 直 线和 在 尸 点 与 轴 相 切 的圆 与 轴重 合 的一 直线和 在 尸 点与 轴 相 切 的 圆 或 条直 线 当连杆 上 瞬 心 点 尸 与机架 点 。 重 合 时 ， 另 一连架 杆 必 与 机架共 线 此 时连架 杆 洲 上 点 的位 置 可 由欧 拉一 萨瓦 利 方程 今 一 卜 枷 碑 · 去 尸月 一 一 收稿 韩 建友 男 ， 岁 ， 副 教授 国家教委 留学 回国人 员科研 基金 资助项 目 这说 明 点只 要 在 轴上 选取就 能满足 欧 拉一萨瓦 利方程 另外 点还 必 须满足 曲率驻 点 曲线方程 ， 而 一般 曲率驻 点 曲线 除尸 点外与 轴 没 有交点 由此推 出 ， 机构在 此种位 形 下 ， 连 杆 上 曲率驻 点 曲线必 分解 为 一 直 线 轴 和 以该 轴 为对 称轴 的 圆 当给 定 一 点 尸 ， 为 点 时 ， 需要 确 定的是铰链 点 和 的位 置 由分析 得 知 点可 以在 轴上 任 意选 取 ， 因 此 只 要 确 定 出 轴 的位 置 就可 以确 定 出 点 下 面 就 是 先 确 定 轴 的位 置 ， 然 后 确 定 点的位 置 由前面 的分析可 知 ， 此 时 曲率驻 点 曲线方程退化 为 「 · 点与 点 一 样 也 同 为 曲率驻 点 曲线 上 的 点 ， 并满足 欧拉一 萨瓦 利方 程 ， 故有 尸召 · 、 尸召 。 · ， 尸召 。 · 。 式 为欧拉一 萨瓦 利方程 的另一种形式 ， 为拐 点 圆 的直 径 点 尸 为拐 点圆 上 与 曲率驻 点 曲线 的交点 ， 故 尸， 同 时满 足 曲率驻 点 曲线方 程 与拐 点 圆方 程 ， 即 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1999．04．019

●384 北京科技大学学 报 1999年第4期 PP,=N.cosa=D·sina (7) PB×Dsin(ao- (18) 把以上方程整理可得： PB=PB+Dsin(-万 由(16)和(17)得： PBotgas=tgaPB。+PP,sin (8) 'cos a PP,=PBcos(a1o-入)/cos(ao-入) (19) 用cosa cosa乘以(8)式两边并整理得： 又由式(17)和(18)得： sin(a-a)=sin2o. (9) Pa-股a (20) 式中a,a分别为PB和PP,在P一tn坐标系与 由式(19)和(20)消去PP得： t轴的夹角.选0一灯y坐标系，其中ox轴与AB。 PBo_sin(as-1)cos(a:o-1). 重合（或平行），并设t轴与x轴的夹角为2（逆时 PB。-PB-sin(ao-)cos(-分= 针为正)，PB,PP,与x轴的夹角为ao,ao(参照 sin(aso+ao-21)+sin(aso-aio) sin(aso+aio-21)+sin(ao-as) 21) 文献[1]中图2)，则： 设：a=PB,/PB-PB),b,=sin(ao-ao),则有 a6=ao-,a1=a10-1 (10) 为确定1把式(10)代入(9)整理可得： a-88 (22) 20 sin(ow-aj-小sn2ae-》 sin(aso+a1o-21)=a2 (23) (11) 式中a=b,(a+1)/(a-1),所以 式(11)中只有2为变量，为了保证入一定有解必 1=(as+aio-arcsin(a2))/2 (24) 须使式 42=(as+ato+arcsin(a2)-)/2 (25) 2sin-a)s1, 为了综合出曲柄摇杆机构，假定连架杆BB 即 PP:≥2PB·lsin(a-aol (12) 为曲柄，根据曲柄存在条件，它必为最短构件， 由此可见当机架给定以后，P,点只能在以 这样选取后，因为铰链A点是在1轴上任选，故 (x,y)为圆心、以PB。为半径的圆以外选取.考虑 总能使A点的取值在某一范围内所得到的机构 对称性，只分析上半部分，其圆心的计算公式为： 为曲柄摇杆机构，因此在每种情况下都可得到 [x=Aar+PB。·cos(ao+π/2) 一系列曲柄摇杆机构.假设BB的长度小于机 y=Ao+PB。·sin(ao+π/2) (13) 架AB的长度，例如可以假定BB=(0.3~0.7) 设 22 Bsin(a-a=R,则 PP AB。.这时可分为BB与AB。拉直共线和重迭共 =a-arcsin(R) 线2种情况，可分别表示为PB=(1.3~1.7)PB和 2 (14) 同时=a+rc®-号也是方程(ID的解. PB=(0.30.7)PB(注意此时P与A重合).给定 2 一系列的PB值就可以由式(24)和/或(25)确定 B点的坐标计算公式为 1值，然后再由式(19)和/或(20)对于给定不同 IB.=Aa+PB·cos(aw) 的a确定P点的位置，这样就可以确定P,点 (15) B,=Ao+PB·sin(ao） 的取值范围.这里ao的取值范围需要讨论. 综上所述，选定机架点及P点就可确定P 由式(23)知，欲使1有解必须有，a2≤1，即 一m坐标系1轴与x轴的夹角1，然后确定PB, (26) A点可以在t轴上任意选取，因此对于每种给定 2pB。-PBsin(a-a≤l PB 条件都可以综合出无数个直线机构，现在的问 当PB>PB时，即BB与AB拉直共线时， 题是：如果要求综合出的机构是曲柄摇杆机构 总有(2PB。-PB)/PB<1,在此情况下a1o可取任 P点将如何选取，下面就给出确定P点范围的 意值，即0<ao<π：当PB<PB时，即BB与AB重 计算公式及区域图， 迭共线时，总有(2PB。一PB)/PB>1,在此情况下 a就不能任意取值，其取值范围应使式(26)成 2曲柄摇杆直线机构存在时P,点的 立.即： 区域确定 sin(aso-ao)l≤ay (27) 式中，a=PB/(2PB。-PB).由式(27)得： 由式(5)，(6)，(7)有 ao-arcsin(a)≤aio≤ao+arcsin(a) (28) PB=N.cosa.=N.cos(aw-2) (16) 因本文中选取的0-y坐标系的x轴与AB。平 PP:=N.cos(aIo-2)=D.sin(aso-)(17) 行，故有ao=0.又考虑到对称性最后得a。的取 值范围为：

一 北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 ，上， 八找︶己 、 护、、尹少、户卫、， ‘︸， 、、 、 ‘ 尸尸 、了、 ， · ， · ， 把 以上 方 程整 理 可得 尸召 尸刀 。 一又 尸召 。 。 一又 二 。 · 、 占一 · 。 】 用 ，乘 以 式两 边 并黯整理 得 由 和 得 尸尸 尸召 。 一 入 一 入 又 由式 和 得 、 砂一时、 鲁 ‘ ‘ 占 一，一 ‘ 占 ，， 式 中 ， ， ， 分别为 和 尸尸 在 尸一 坐标系与 轴 的夹 角 选 口 ，协 声 坐 标 系 ， 其 中 轴 与 重 合 或平行 ， 并设 轴 与 轴 的夹 角为 双逆 时 针 为正 ， 尸召 ， 尸尸 与 轴 的夹 角为 、 ， 。 参 照 文献 【 中图 ， 则 。 一又 ， 。 一又 为确 定 兄把式 代入 整 理 可 得 鲁 ‘ · 一卜 ‘ ‘ 加 一“， 川 式 中只 有 又为变量 ， 为 了保 证 又一 定有解 必 须使式 。 塑 。 一又 习 一 矛 石下丁一一一于二干下了一 弓 气厂乃。 一尸刀 仪加 一式 由式 和 消去 尸尸 ， 得 书乓 石 一 厂。 一厂刀 率卿口一。典一人黔奥叹的琪一凡 。 一 义 衡一 ， 。 一烈 。 一 阅 设 ， 夕 。 一 ， 二 一 ， 则有 “ 二 。 一 以 嘶 。 一 又 一 ，鲁 ‘ · ‘ 一 ， 引 ， 即 尸尸 七 · ‘ 一 。 由此 可 见 当机架给定 以后 ， 尸 ， 点只 能在 以 ，户 为 圆心 、 以 。 为半径 的圆 以外选取 考虑 对称性 ， 只 分析上半部分 ， 其 圆心 的计算公式为 仁车篡黯渭 鲁 ‘ 一 。卜 ， 设 则 ， 人 加 一 同 时 又二 十 一粤也 是 方程 的解 ‘ 点 的坐 标计 算 公 式 为 子 一 “ 、 矍 ’ “ 妙 药 勿 尸万 · 叹 综上 所 述 ， 选 定 机 架 点及 尸 ， 点 就 可 确 定 尸 一 坐标 系 轴与 轴 的夹角 又 ， 然 后 确 定 ， 点可 以在 轴上 任意 选取 ， 因此对 于每种给定 条件都可 以综合 出无数 个直线机 构 现在 的 问 题 是 如 果 要 求综合 出 的机 构是 曲柄摇 杆机构 尸 ， 点将 如何 选取 ， 下 面 就给 出确 定 尸 点 范 围的 计算 公 式及 区 域 图 曲柄摇杆直线机构存在 时 几 点的 区域确定 由式 ， ， 有 尸召 · 氏 二 · 的 一 又 尸尸 · 一 二 · 的 一 又 阅 。 一 又 式 中 ， ，一 ， 所 以 又 ， ，。 一 又 。 氏 一兀 为 了综合 出 曲柄摇杆机构 ， 假定连架杆 为 曲柄 ， 根据 曲柄存在 条件 ， 它必 为最 短构件 这 样选取后 ， 因为铰链 点是在 轴上任选 ， 故 总 能使 点 的取 值在某一 范围 内所 得到 的机构 为 曲柄摇杆机构 ， 因此在每种情况 下 都可 得到 一 系列 曲柄摇杆机构 假设 刀声 的长度小于机 架 。 的长 度 ， 例 如可 以假定 刀刃二 一 这 时可分为刀刃 与 拉直共线和 重 迭共 线 种情况 ， 可 分别表 示 为 尸四 一 和 咫钊 司 。 注 意此 时 尸 与 。 重合 给 定 一 系列 的 值 就可 以 由式 和 或 确定 又值 ， 然 后 再 由式 和 或 对 于 给 定 不 同 的 。 确定 尸 ， 点 的位置 ， 这 样就 可 以确 定 尸 ， 点 的取值 范 围 这 里 。 的取值 范 围需 要 讨论 由式 知 ， 欲使 又有解 必 须 有 ， ‘ ， 即 糯丝 · 一 ， 引 ， ， 当 尸召 尸刀。 时 ， 即 与 刃 。 拉 直共 线 时 ， 总 有 。 一 尸刀 ， 在 此 情 况 下 。 可 取 任 意值 ， 即 兀 当 。 时 ， 即 刀刃 与 。 重 迭共 线 时 ， 总有 。 一尸召 序毋 ， 在此 情况 下 。 就 不 能任意取 值 ， 其 取 值 范 围应使式 成 立 即 、 一 。 ‘ ， 式 中 ， 口， 尸刀 一尸召 由式 得 阅 一 ‘ 。 ‘ 如 因 本文 中选取 的 。 似 坐标 系 的 轴 与 。 平 行 ， 故有 又 考虑 到对称性最后 得 。 的取 值 范 围为

Vol.21 No.4 韩建友等：曲柄摇杆直线机构的解析综合 385 (29) 拉直共线，另一个重迭共线.曲线5左侧的一小 0≤ao≤arcsin(a) 为确定P,点的取值范围，取A=(200,200), 部分中任取一点都可获得两个曲柄与机架重迭 B=(240,200).分别取PB=(1.7,1.6,1.5,14,1.3)PB. 共线的机构 做出如图1所示的P,点在o-xy坐标系中的曲线 4综合举例 1,2,3,4,5.曲线1和曲线5所包围的面积中任 意点作为P,点都可获得连架杆BB为曲柄的曲 (1)如图1所示，取PB=1.6PB,即BB=24, 柄摇杆机构，此时BB与机架AB,拉直共线.在 与机架AB拉直共线，a1o=150°，求得2=78.59°， C点由于各曲线不是交于一点，故也围成一小 P.=110.679,P=251.57(如图1所示).在1轴上 区域，在该区域有2个解，分别取PB=(03,0.4, 取AA=110,所得机构如图2所示. 0.5,0.6,0.7)PB.作出如图1所示的P点在o-y (2)取PB=0.7PB。,即BB=28,与机架AB 坐标系中的曲线1'，2,3,4'，5'.曲线5和横轴所 重迭共线，a1o=30°，求得2=-109.170°，P.=256, 包围的面积中任意点作为P,点都可获得连架杆 P,=232.332(如图1所示).在1轴上取A4=28,所 BB为曲柄的曲柄摇杆机构，此时BB与机架 得机构如图3所示.在此P,点还可获得一个曲 AB。重迭共线.其中与曲线1和曲线5所围面积 柄与机架拉直共线的机构，因机构直线段较短没 的交集部分有2个解，即可获得两个机构，一个 有给出， 320 280 240 234 200L 0 4080 120 160 280 Ad(P)Ba 图1P1点区域分布图15为PB=1.1,1.6,1.5,1.4,1.3)PB;1'5为TB=(03,0.4,0.5,0.6,0.7)PB 图2机构及其连杆曲线 图3机构及其连杆曲线 5结论 轴A的分布段内上任意选定.借助图1及有关 公式也可给定曲柄相对机架的长度及直线方向 由理论分析和综合结果可得出如下的结 确定P点.研究结果显示，当曲柄与机架拉直 论，若给定机架再在给定的区域图内选择P点， 共线时能得到很多好的直线机构，重迭共线时 在每一种情况下都可得到无穷多个曲柄摇杆机 机构的性能则差一些，本文所提供的方法及公 构供设计者选择，这些机构的一个或两个机构 式对该综合领域都是创新的研究工作.综合结 的连架杆相同，另一连架杆的动铰链点可在1 果证明：理论分析和推导的综合公式是正确的

】 韩 建友 等 曲柄 摇杆 直 线 机构 的解 析综 合 一 三 ‘ 为确 定 尸， 点 的取 值 范 围 ， 取 。 ， ， ， 分别取尸刀 ， ， ， ， 护刀。 做 出如 图 所示 的 尸 、 点在 。 刃坐 标 系 中的 曲线 ， ， ， ， 曲线 和 曲线 所 包 围 的面 积 中任 意点作为 尸 点都可 获得连架杆 为 曲柄 的 曲 柄摇杆机构 ， 此 时 与机架 刃 。 拉直 共 线 在 点 由于 各 曲线不 是 交于 一 点 ， 故 也 围成 一 小 区域 ， 在该 区 域 有 个解 ， 分 别 取 尸召 ， ， ， ， 作 出如 图 所 示 的 ， 点在 。 一砂 坐 标 系 中的 曲线 ，’ ， ，， ’ ， ’ 曲线 ’ 和 横轴所 包 围的面积中任意点作为尸 点都可 获得连架杆 为 曲柄 的 曲柄摇杆机构 ， 此 时 与机架 。 重迭共线 其 中与 曲线 和 曲线 所 围面积 的交集部分有 个解 ， 即 可 获得两个机构 ， 一 个 拉 直 共 线 ， 另 一 个重 迭 共 线 曲线 ’ 左 侧 的一 小 部 分 中任 取 一 点都 可 获得 两 个 曲柄与机架 重迭 共 线 的机构 综合举例 如 图 所 示 ， 取 尸召 。 ， 即 ， 与机架 拉直 共 线 ， 。 ’ ， 求得 又二 ’ ， 。 ， ， 如 图 所 示 在 又轴上 取 洲 ， 所得机构如 图 所 示 取 二 。 ， 即 ， 与机架 。 重 迭共线 ， 。 。 ， 求得又二 一 ’ ， ， 二 ， 尸 ， 如 图 所示 在 又轴上取 二 ， 所 得机构如 图 所 示 在 此 尸 ， 点还 可 获得 一 个 曲 柄与机架拉直共线 的机构 ， 因机构直线段 较短没 有给 出 ‘内，‘乙，‘挑峙︵︸月 ﹄︸︵ 图 名 点区域分布图 ， 巧 为 尸召， ， ， ， ， 冲旧 ’巧 ，为 了召 ， ， · ， · ， · 旧。 图 机构及其连杆 曲线 图 机构及其连杆曲线 结论 由理 论 分 析 和 综 合 结 果 可 得 出 如 下 的 结 论 ， 若给定机架 再在给定 的区域 图 内选择 尸 ， 点 ， 在每一 种情况下 都可 得到无穷 多个 曲柄摇 杆机 构供设计者选择 ， 这些机构 的一 个 或两 个 机构 的连架杆柑 同 ， 另一 连架 杆 的动 铰链 点可 在 轴 的 分布 段 内上 任 意 选 定 借 助 图 及 有关 公 式也 可 给 定 曲柄相 对 机架 的长度及 直线方 向 确 定 尸 、 点 研 究结 果显 示 ， 当 曲柄与机架 拉 直 共 线 时 能 得 到很 多好 的直 线机 构 ， 重 迭 共线 时 机 构 的性 能则差 一 些 本文所提供 的方法及 公 式 对 该综合领域 都 是创 新 的研 究工 作 综合 结 果证 明 理 论 分析和 推 导 的综合 公式是 正确 的

·386- 北京科技大学学报 1999年第4期 参考文献 2韩建友，彭伟斌.铰链四杆直线机构在特殊位形下解析 1张苏华，韩建友具有5点接触直线的铰链四杆机构的 综合法探讨.北京科技大学学报，1999,21(2：191 综合.北京科技大学学报，1999,21(4)：379 3格罗尼穆斯.平面机构综合理论的几何工具，北京：机 械工业出版社，1966 Analytic Synthesis of Crank and Rocker Straight-line Linkages Han Jianyou,Zhang suhua Mechanical Engineering Schocl,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT An analytic method for the synthesis of crank and rocker straight-line linkages in a special configuration was presented.With this method,it is convenient to synthesize the crank and rocker straight- line linkage,which coupler curve has a 4-point contact with its tangent(so called Ball's point).The formulae are derived and synthesis examples are illustrated. KEY WORDS crank and rocker linkage;straight-line path;synthesis 本本米*农来命女杂海海杂海★本条米年年本※华为海本食★本条华本冷染治米食本意杂冷※特体染条条冷女米举本女染海米旅米海餐张★举水★常旅茶冷布渐米渐章海卷冷米* [Journal of University of science and Tecgnology Beijing (English Edition),1999,6(2):77] Characteristics of Ore-Forming Fluids of Gold Deposits in Daqingshan District,Inner Mongolia,China Jiuhua Xu,Yuling Xie,Dayi Oian,Rufu Ding,Jianping Li Abstract:Located in the mid-west of Inner Mongolia,Daqingshan district has many gold deposits occurring along a east-west striking ductile shear zone within a greenstone belt,which is mainly composed of the Arche- an Wulashan group.The hydrothermal mineralization can be divided into four stages:(1)pyrite-quartz,(2) quartz-pyrite,(3)polymetallic sulfides and(4)carbonates-quartz.The major metallic minerals in the ore of gold-bearing veins are native gold,electrum,pyrite,chalcopyrite and galena,but the gangue minerals are ma- inly quartz,secondarily sericite,ankerite and calcite.Principal alteration patterns in the gold deposits are seri- citization,silicification,pyritization,carbonatization and chloritization.An investigation on fluid inclusions shows that the ore-forming fluids were low in salinities and high in CO:content.Measured &D of fluid in- clusions in quartz from the ore veins ranges from-65%to-104 %but Oaurn from 10.0%to 12.8%0.The- se data show that the water in hydrothermal fluid precipitating the ore bodies could have been mainly mag- matic water and metamorphic water,but local meteoric water might take part in the late mineralization.C from fluid inclusions in the ore varys from -3.3%0 to-6.2 %indicating that carbon was derived from mag- matic or anatectic source."S from sulfide samples in gold deposits ranges from-4.1%to +4.0%,which are identical with that from Shi,et al..It is concluded that the gold deposits in Daqingshan district are similar to those in Xiaoqinling area,in aspects of geological characteristics,mineral association and stable isotope composition. Key words:fluid inclusions;isotope composition;gold deposit;Daqingshan area

一 · 北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 参 考 文 献 张苏华 ， 韩建友 具有 点接触直线 的铰链 四杆机构 的 综合 北京科技大学学报 ， ， 韩建友 ，彭伟斌 铰链四杆直线机构在特殊位形下解析 综合法探讨 · 北京科技大学学报 ， ， 格罗尼穆斯 平面机构综合理论的几何工具 北京 机 械工业 出版社 ， 一 刀 ， ， ， ， 一 ， ， 一 ， 一 粉 夕 扩 五刀 ， ， 一 ， ， 火公 ， ， ’ ， ， 一 ， 一 ， 一 ， 一 ， 一 八 一 ， 刀 ， ， ， ， ， ， ， ， 一 犯 一 一 ， 咨 ，吕 。 印 ’ 咨 一 一 ， 夕 ‘ 一 ， ， 二 加 ，