专兰 念私私 蘭 哪个图像块更容易被定位？
哪个图像块更容易被定位？
xi+u 溺 1(a) (b) (c) 涵 Aperture problems for different image patches:
Aperture problems for different image patches:
判断两幅图像的相似度 EWssD(u)= w(c,[(:+u)-Io(c:)]2 由于无法得到另一幅图像，只能在当前图像内寻找 EAc(△u)=∑w(c:)[Io(c:+△u)-Io(c)2 根据泰勒级数展开 得 Io(x+△u)≈Io(x)+VIo(x:)△u 可 EAc(△叫=∑w(r:)Tlo(r:)·△u2=△uTA△u, 潮 A=[原，皆]
判断两幅图像的相似度 由于无法得到另一幅图像，只能在当前图像内寻找 根据泰勒级数展开， 可得
图像自相关函数分析 >矩阵A与信号处理中的自相关函数密切相关， >设a,阝为矩阵A的特征值，则α，B与局部自相关函数的主 曲率成比例. >当两个曲率都低时，局部自相关函数是平坦的，那么窗口图 像区域的灰度值近似为常量；当只有一个曲率高而另一个曲 率低时，局部自相关函数呈脊形，那么只有当沿山脊移动时 变化小，这就表示是边缘；当两个曲率都高时，局部自相关 函数是尖峰，那么E在任意方向上移动都会增加，这就表示是 角点. >因此我们可以由@，β的值判断是否是角点。为了不对M进 行分解求特征值，可以采用Tr(A)和Det(A)来代替a,阝， Tr(A)=a+B=A+B A=12 B=1.2 Det(A)=aB=AB-C2 C=IJy
图像自相关函数分析 ➢矩阵A与信号处理中的自相关函数密切相关. ➢设α，β为矩阵A的特征值，则α，β与局部自相关函数的主 曲率成比例. ➢当两个曲率都低时，局部自相关函数是平坦的，那么窗口图 像区域的灰度值近似为常量；当只有一个曲率高而另一个曲 率低时，局部自相关函数呈脊形，那么E只有当沿山脊移动时 变化小，这就表示是边缘；当两个曲率都高时，局部自相关 函数是尖峰，那么E在任意方向上移动都会增加，这就表示是 角点. ➢因此我们可以由α，β的值判断是否是角点。为了不对M进 行分解求特征值，可以采用Tr(A)和Det(A)来代替α，β， 2 ( ) ( ) Tr A A B Det A AB C = + = + = = − 2 A I = x 2 B I = y C I I = x y
10 50 100 150 200 250 300 (a) 冠