E(Xe,Ye O E′(-Xe2-Yc) 图3-6第三象限直线插补
图3-6 第三象限直线插补 Y X E(Xe ,Ye ) ) O E′(-Xe ,-Ye )
四个象限直线的偏差符号和插补进给方向如图3-7所示 用Ll、L2、L3、L4分别表示第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限的直线。 为适用于四个象限直线插补,插补运算时用|X|,|Y 代替X,Y,偏差符号确定可将其转化到第一象限,动点与 直线的位置关系按第一象限判别方式进行判别。 由图3-7可见,靠近Y轴区域偏差大于零,靠近X轴区 域偏差小于零。F≌0时,进给都是沿Y轴,不管是+X向还 是一X向,X的绝对值增大;F<0时,进给都是沿Y轴,不 论+Y向还是一Y向,Y的绝对值增大 图3-8为四象限直线插补流程图
四个象限直线的偏差符号和插补进给方向如图3-7所示， 用L1、L2、L3、L4分别表示第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限的直线。 为适用于四个象限直线插补，插补运算时用∣X∣，∣Y∣ 代替X，Y，偏差符号确定可将其转化到第一象限，动点与 直线的位置关系按第一象限判别方式进行判别。 由图3-7可见，靠近Y轴区域偏差大于零，靠近X轴区 域偏差小于零。F≥0时，进给都是沿X轴，不管是＋X向还 是－X向，X的绝对值增大；F<0时，进给都是沿Y轴，不 论＋Y向还是－Y向，Y的绝对值增大。 图3-8为四象限直线插补流程图
y L2 LI F≥0F≥0 F<0 F<0 X F<0 F<0 F≥0F≥0 L3 L4 图3-7四象限直线偏差符号和进给方向
y x L1 F0 L2 L3 F0 F0 F0 L4 F<0 F<0 F<0 F<0 图3-7 四象限直线偏差符号和进给方向
开始 初始化|X, 沿ⅹ向走一步]沿Y向走一步 F←F=Y,□F←F+X ∑=x-1 ∑=0 结束 图3-7四象限直线偏差符号和进给方向
开始 初始化 |Xe| ， |Ye| ∑＝|Xe|＋|Ye| F≥0 F←F－∣Ye∣ 沿Xe向走一步 ∑=0 F←F＋∣Xe∣ 沿Ye向走一步 结束 ∑＝∑-1 图3-7 四象限直线偏差符号和进给方向
4.圆弧插补 在圆弧加工过程中,可用动点到圆心的距离来描述刀具位置与 被加工圆弧之间关系。设圆弧圆心在坐标原点,已知圆弧起点A ,终点B(X,Y),圆弧半径为R。加工点可能在三种 情况出现,即圆弧上、圆弧外、圆弧内。当动点P(X,Y)位于圆 弧上时有 x2+Y2-R2=0 P点在圆弧外侧时,则OP大于圆弧半径R,即 Ⅹ2+-R2>0 P点在圆弧内侧时,则OP小于圆弧半径R,即 Ⅹ2+Y2-R2<0 用F表示P点的偏差值,定义圆弧偏差函数判别式为 F=X2+y2-R 却点落在圆弧上时,一般约走将其和F>0并考虑
2 2 2 F = X +Y − R 4. 圆弧插补 在圆弧加工过程中，可用动点到圆心的距离来描述刀具位置与 被加工圆弧之间关系。设圆弧圆心在坐标原点，已知圆弧起点A （Xa，Ya），终点B（Xb，Yb），圆弧半径为R。加工点可能在三种 情况出现，即圆弧上、圆弧外、圆弧内。当动点P（X，Y）位于圆 弧上时有 X2＋Y 2－R2=0 P点在圆弧外侧时，则OP大于圆弧半径R，即 X2＋Y 2－R2>0 P点在圆弧内侧时，则OP小于圆弧半径R，即 X2＋Y 2－R2<0 用F表示P点的偏差值，定义圆弧偏差函数判别式为 （3-5） 当动点落在圆弧上时，一般约定将其和F>0一并考虑