知识点总结《现代控制理论》第1章一第5章总结
《现代控制理论》知识点总结 第1章—第5章 总结
第1章：线性系统的状态空间描述由输入-输出描述状态空间描述+由电路模型选取适当S由微分方程(m=0, m<=n状态变量两个结论）S由传递函数G（s）确定参数DABC[直接分解（m<n,m<=n)][并行分解(D(s)有重根；&- Ax + Bu无重根)y = Cx+ Du（等价系统）S方块图法实现问题2023/4/1
2023/4/14 2 由输入-输出描述状态空间描述 确定参数 A B C D 选取适当 状态变量 § 由电路模型 §由微分方程（m=0,m<=n 两个结论） §由传递函数G(s) [直接分解(m<n,m<=n)] [并行分解(D(s)有重根; 无重根)] §方块图法（等价系统） 实现问题 第1章：线性系统的状态空间描述
状态方程描述导出传递函数矩阵rx=Ax+Buy=Cx+DuG(s)=C(sI-A)-IB+D
由微分方程描述导出状态空间描述(Obtaining StateSpace Description from Differential Equation)结论1「m=0时，设微分方程描述为如下形式，(n) +ay(n-1) +L +anj&ta,y=bu则其对应的一个状态空间描述为：001LélO uéx,uéeo uue<euueueoul0001Leuer<euueeM0i=éMMMMuéMu+eMuuu:ué<euéu000Lee0luuexn-luuS&<eeuaiter.uuLb.tanan-1an-2Uéx.euXO2 u001éx,u01éauMx,t实现问题
由微分方程描述导出状态空间描述(Obtaining State Space Description from Differential Equation) 结论1 m=0时，设微分方程描述为如下形式， 则其对应的一个状态空间描述为： 实现问题
mn时，设微分方程描述为如下形式，则对应的结论2一个状态空间描述为：b.=0p m<n(n-1) +L +a,&+a,y=bu() +bu("-1),) +L+b.&+b,u1.0010L0#3&éuSuétb.ié x,eéuueuu&&0000b1LX2e<euueu20<e0000u0ueuéb.x.3nué<eü+éiuMM0MM0MMMe(ete山ueUéb0uex00L01UeeU:&Lb,an-1a260an门arexn1éxuib。=b<dieruIb,=b-ab。<ib,=b,-ab,-abo００Ｌ０v=[1 11Je-1iMuib..=b-abn3-L-a--b, -a-bTKDUéx,i-αb。-实现问题-ahah
结论2 时，设微分方程描述为如下形式，则对应的 一个状态空间描述为： 实现问题