力学」 质点运动学 质点动力学 刚体力学 狭义相对论 华中科技大学物理系
第1章质点运动学一 篇学 2课时
第一篇 力学 第1章质点运动学（2课时）
第1章质点运动学 §1-1基本概 §1-2运动方程和轨迹方程 §1-3质点运动学的两类基本问题
第1章 质点运动学 §1—1 基本概 念 §1—2 运动方程和轨迹方程 §1—3 质点运动学的两类基本问题
经典力学研究机械运动,着重讨论以下三个问题: 1.如何描述物体的运动状态(运动学) 位置矢量P 描述物体运动状态的物理量 速度矢量卩 注意:运动的矢量性、迭加性、瞬时性、相对性。 2.研究物体运动状态变化的原因(动力学) 3.了解如何在给定条件下建立和解出物体的运动方程
经典力学研究机械运动，着重讨论以下三个问题： 1. 如何描述物体的运动状态 （运动学） 位置矢量 r 速度矢量 v 注意：运动的矢量性、迭加性、瞬时性、相对性。 2. 研究物体运动状态变化的原因 （动力学） 3. 了解如何在给定条件下建立和解出物体的运动方程 描述物体运动状态的物理量
§1-1基本概念 1.位置矢量 选好参照系,建立坐标系, 在直角坐标系中,t时刻一质点 位于P点其位置可表为: r=xi +yj+zk rEr =vxt tee 方向CSa=x,cosB=y2,coy=
§1—1 基本概念 1. 位置矢量 r = r r ˆ r xi yj zk = + + X • P r r = r 方向 cos , r x = 1 cos , r y = r z cos = 2 2 2 = x + y + z 选好参照系，建立坐标系， 在直角坐标系中， Z Y X O t 时刻一质点 位于P点其位置可表为: