2.位移矢量 BA=bl+yb j+zk a=x,i+yj+zak b AF=乃 =(rb -xa)i +(b-ya)j +(ab -za)h =△xi+△y+△xk △=(Ax)2+(△y)2+(△z)2学 访向c0a=4sosB=-yp,cy=△z △ △FO 注意: 1AP≠△r!d≠dF=P 2△F≠△S!|dr|=dS!
2. 位移矢量 r = x x i b a = ( − ) xi yj zk = + + 2 2 2 r = (x) + (y) + (z) 方向 r z ,cos r y cos ,cos = = = r x zb za k + ( − ) o b r 注意： 1 ! 0 r r 2 ! 0 r S 2 b r a r − y y j b a + ( − ) dr dr d r = dS ! r r a r s ? = r rb xb i yb j zb k = + + ra xa i ya j za k = + + a b r = r
=xi+m+zk≠山 3.速度(平均速度,瞬时速度,速率)F=4s 在直角 坐标系中:=+j+k=νi+v1+vk 2 dyy x at 2,小 az 卩,+1 dt n(么 as dr 元 方向cosa cos COSY 在自然坐标系中 n 3
3. 速度（平均速度，瞬时速度，速率） dt dr v = v i v j v k x y z = + + 2 2 2 2 2 2 ( ) ( ) ( ) dt dz dt dy dt dx v v v v v = = x + y + z = + + 方向 在自然坐标系中： n = v v 3 k dt dz j dt dy i dt dx v = + + dt ds = v v v v v v v x y z cos = , cos = , cos = ( ) dt dr 在直角 坐标系中: r xi yj zk = + + dr dr dr = ds!