一般情况下,刚体十分复杂,同时存在平动和 转动;可以证明,刚体的一般运动可以当作由一平 动和一绕瞬时轴的转动组合而成 跳水运动员 平动和转动(转轴位置变)
一般情况下，刚体十分复杂，同时存在平动和 转动；可以证明，刚体的一般运动可以当作由一平 动和一绕瞬时轴的转动组合而成。 平动和转动（转轴位置变） 跳水运动员
三、定轴转动 转轴固定的刚体转动叫定轴转动 如图,定轴转动特点 日 轴 刚体中任一点都在垂直于 轴的平面内作半径不同的 圆周运动;在同一时间间 隔内,各质点的角位移相 等;同一时刻,各质点的 .Q 角速度和角加速度。 轴
三、定轴转动 轴 P Q 轴 转轴固定的刚体转动叫定轴转动。 如图，定轴转动特点 刚体中任一点都在垂直于 轴的平面内作半径不同的 圆周运动；在同一时间间 隔内，各质点的角位移相 等；同一时刻，各质点的 角速度和角加速度
因此,用△、a和c作为描 写刚体绕定轴转动的物理量, 称为刚体的角位移、角速度和 P 角加速度。 刚体中各质点的速度和加速 度,因其位置和到转轴的距离 轴 不同而不同。如图,对质点P, 有 V=ro a=ro2 对一定的质点 r为常量 a=ra
因此，用、和作为描 写刚体绕定轴转动的物理量， 称为刚体的角位移、角速度和 角加速度。 刚体中各质点的速度和加速 度，因其位置和到转轴的距离 不同而不同。如图，对质点P， 有 P 轴 r a r a r v r t n = = = 对一定的质点 r为常量
例题5-1
例题5–1
§5-2力矩转动定理转动惯量 一、力对转轴的力矩 哪个力容易 力可以使刚体转动,经 将门关好? 验表明其效果不仅取决于力 的大小而且还与力的方向和 作用点的位置有关。下面将 证明,力使刚体转动决定于 力对转轴的力矩大小,如图 所示
§5−2 力矩 转动定理 转动惯量 一、力对转轴的力矩 力可以使刚体转动，经 验表明其效果不仅取决于力 的大小而且还与力的方向和 作用点的位置有关。下面将 证明，力使刚体转动决定于 力对转轴的力矩大小，如图 所示。 F F 哪个力容易 将门关好？