德仓创机器人 Dechuang Robot 5.机器人传感器系统设计 概述 内部传感器 外部传感器 检测内容 传感2器的方式和种类 传述器 检渊内溶 检测器州 应B 倾斜（平衡） 静电容式、导电式、铅垂振子式、浮动磁铁式、滚动球式？ 接触 限制并关 幼作颗子护制 把洲力 反变]非.半子体8压元件 把城力控制 方位： 陀螺仪式、地磁铁式、浮动磁铁式 荷眼 筇济变形请量智 紧控制，指控相 温度 热敏电阻、热电偶、光纤式 分佩然小 绿电像股，怒依的分了材料 姿势.形状判测 接触或滑动 机械式、导电橡胶式、滚子式、探针式 貌 多龙力 变计.卡桥体感压儿件 装配身控抽 力则 心件，号逃地流 协测拉制 特定的位置或角度： 限位开关、微动开关、接式开关、光电开关 种动 光学使转检湖器.光轩 沿动判定.力控制 任意位置或角度？ 板弹簧式、电位计、直线编码器、旋转编码器 接正 光电f关lE).微光.红外 动作侧的序制 速度 陀螺仪 接再范 间酷 光吧备休常，北电税常 碎得物躲断 角速度 内置微分电路的编码器 间斜 电戳线圈，超波收感器 轨海移均腔钢，探 平间位罪 TV橙豫机，位，花传适器 位登决逆，控制 加速度和 应变仪式、伺服式 :岗 测器 移动轮制 角加速度 压电式、振动试、光相位差式和 视觉 形状 线图像传撼器 物体识别.判别 缺鞘 图像传越器 惊宜，并常检测 听 声音 父克风 语控制（人机接口 觉 超波 超声液传感海 移动惊制 嗅觉 气体成分 '气本传燃器，射线传婚器 化学成分探调 味觉 味 道 满了感器州开 化学成分探测
5.机器人传感器系统设计 7 概 述 内部传感器 外部传感器
德仓创机器人 Dechuang Robot 5.机器人传感器系统设计 内部传感器 位置传感器 角度传感器 90 工作台 LED 弹簧 光敏晶体管 B 电位计 光电传感器 360 90 转向信号和零标志
5.机器人传感器系统设计 8 内部传感器 位置传感器 电位计 光电传感器 角度传感器 绝对编码器 增量编码器 转向信号和零标志