（1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致车速V=轮速V纯滚动
第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速V>轮速V。边滚边滑
第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速V=0抱死拖滑观察车轮的三种运动状态
若需增大F，必须增大Fa。Fe取决于附着系数d，Φ又受滑移率s的影响。1（2）滑移率SFx定义：S=[（V-V）J×100%FzAV=［(V-r.@)V]×100%
（3）附着系数Φ与滑移率s的关系稳定区非稳定区小纵向附着系数ABS控制范围涯y横向附着系数30601004050FU车轮滑移效率S%干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系