●分析结论：S<20%为制动稳定区域：S>20%为制动非稳定区域将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果
4.理想的制动控制过程（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。（2）制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%
结论：车轮在制动过程中，以5~10次/秒的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。5.ABS的功用ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程
ABS的基本组成与工作原理传统制动系统工作原理~~
二、ABS的基本组成与工作原理ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：★车轮轮速传感器★电子控制单元ECU★制动压力调节器★ABS警告灯