2.汽车制动时车轮受力分析车速-车轮旋转角速度MMi一惯性力矩M一制动阻力矩aW-车轮法向载荷一地面法向反力F.Fx一车轴对车轮的推力地面制动力MμFz车轮半径车轮切向速度，简称轮速
（1）制动器制动力·制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mu通过车轮a作用于地面的切向力一FuFx7（2）地面制动力FzFu·制动时地面对车轮的切向反作用力Fx
（3）地面制动力F、制动器制动力Fx及附着力F之间的关系附着力一地面对轮胎切向反作用力的极限值F·附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系Fu Fx FsFu囍FsFxFuF0-P踏板力
3.硬路面上附着系数Φ与滑移率s的关系·观察车轮的三种运动状态