第十章主动安全控制系统第一节汽车防抱死制动系统第二节汽车防滑控制系统第三节汽车电子制动系统汽车电器与电子技术
第一节汽车防抱死制动系统主动安全被动安全ABS ASR系统是现代汽车上的一种安全附属装置，用于提高车辆在特殊行驶条件下的安全性。汽车在制动过程中，当制动器制动力大于轮胎-道路附着力时，车轮就会抱死滑移。只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果
第一节汽车防抱死制动系统在汽车制动时，除车轮旋转平面的纵向附着力外还有垂直于车轮旋转平面的侧向附着力。在汽车制动过程中，纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离；侧向附着力决定汽车的侧向运动，影响汽车的方向稳定性和转向操纵能力
第一节汽车防抱死制动系统滑动率与附着系数的关系附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。自由滚动抱死滑移既滚又滑V-VwVw100%<100%× 100%XV2
第一节汽车防抱死制动系统当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离。能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。减少轮胎的磨损方面