运动学二． 应用举例[例1]桥式吊车已知：小车水平运行，速度为物块A相对小车垂直上升8的速度为V2。求物块A的运AO行速度。x解：1.选取动点、动系、静系动点：物块A，动系：固连小车，静系：固连地面2.三种运动分析：(1）绝对运动：动点A静系绝对轨迹：未知曲线
二．应用举例 [例1] 桥式吊车 已知： 小车水平运行，速度为v1， 物块A相对小车垂直上升 的速度为v2。求物块A的运 行速度。 解：⒈ 选取动点、动系、静系： 动点: 物块A，动系: 固连小车，静系: 固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动：动点A 静系 绝对轨迹： 未知曲线
运动学(2)相对运动动点A→动系（小车）相对轨迹：铅直直线(3）牵连运动：1动系（小车）一→静系Vr=l2A直线平动0Ve-yx3. 三种速度分析4.作速度失量关系图求解：由速度合成定理：作出速度平行四边形如图示。 = V。+则物块A的速度大小和方向为：两未知大小： ？ V2量可解VA = Va= VV。+V = VV +V2方向：个2→1 V2Vr= tgQ = tg-l1ViV
由速度合成定理： ⑵ 相对运动: 动点A 动系（小车） 相对轨迹：铅直直线 ⑶ 牵连运动: 直线平动 动系（小车） 静系 ⒊ 三种速度分析: → = + ? ? 1 2 v v v v v a e r 大小： 方向： 两未知 量可解 ⒋ 作速度矢量关系图求解： 作出速度平行四边形如图示， 则物块Ａ的速度大小和方向为： 2 2 2 1 2 2 v v v v v v A = a = e + r = + 1 1 1 2 tg tg v v v v e − r − = =