http://BBS.CNmolding.com 6,机器人的安装环境： 环境温度：0-45摄氏度 环境湿度：普通：≤75%RH(无露水、霜冻) 短时间：95%（一个月之内) 振动：≤0.5G(4.9M/s2) 26 FANUC
环境温度:0-45摄氏度 环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻） 短时间:95%（一个月之内） 振动:≤0.5G(4.9M/s2) 6，机器人的安装环境: 26 环境温度:0-45摄氏度 环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻） 短时间:95%（一个月之内） 振动:≤0.5G(4.9M/s 2 ) 6，机器人的安装环境: 26 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 7,机器人的特色功能： >High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种 场合均适用 Soft float 软浮动功能用于机床工件的安装和取出，有弹性的机 械手 Remote TCP 27 FANUC
¾ High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种 场合均适用 ¾ Soft float 软浮动功能 用于机床工件的安装和取出,有弹性的机 械手 ¾ Remote TCP 7，机器人的特色功能: 27 ¾ High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能 ,机器人无须外加传感器 ,各种 场合均适用 ¾ Soft float 软浮动功能 用于机床工件的安装和取出 ,有弹性的机 械手 ¾ Remote TCP 7，机器人的特色功能 : 27 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 8,机器人的运动： >机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动。 ●TP示教时 影响因素：示教坐标系（通过COORD键可切换） 示教速度（通过速度键控制） ●执行程序时 影响因素：运动类型 位置信息 运动速度 终止类型 28 FANUC
8，机器人的运动: ¾机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动。 zTP示教时 影响因素：示教坐标系（通过COORD键可切换） 示教速度 （通过速度键控制） z 执行程序时 影响因素：运动类型 位置信息 运动速度 终止类型 28 8，机器人的运动 : ¾机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动。 zTP示教时 影响因素：示教坐标系（通过COORD键可切换） 示教速度 （通过速度键控制） z 执行程序时 影响因素：运动类型 位置信息 运动速度 终止类型 28 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 9,附加轴： >R-J3iC控制器最多能控制40根轴，最多可控制5个组，每 个组最多可以控制9根轴。每个组的操作是相互独立的。 第一个组最多可以加3根附加轴（除了机器人的6根轴）。 附加轴有以下2种类型： ·外部轴 控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动。 ·内部轴 直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制。 29 FANUC
第一个组最多可以加3根附加轴（除了机器人的6根轴）。 附加轴有以下2种类型： • 外部轴 控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动。 • 内部轴 直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制。 9，附加轴: ¾ R-J3iC控制器最多能控制40根轴，最多可控制5个组，每 个组最多可以控制9根轴。每个组的操作是相互独立的。 29 第一个组最多可以加 3根附加轴（除了机器人的 6根轴）。 附加轴有以下 2种类型： • 外部轴 控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动。 • 内部轴 直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制。 9，附加轴: ¾ R-J3iC控制器最多能控制40根轴，最多可控制5个组，每 个组最多可以控制 9根轴。每个组的操作是相互独立的 。 29 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 2)系统软件： Handling Tool 用于搬运 Arc Tool 用于弧焊 Spot Tool 用于点焊 Dispense Tool 用于布胶 Paint Tool 用于油漆 Laser Tool 用于激光焊接和切割 30 FANUC
Handling Tool 用于搬运 Arc Tool 用于弧焊 Spot Tool 用于点焊 Dispense Tool 用于布胶 Paint Tool 用于油漆 Laser Tool 用于激光焊接和切割 2）系统软件: 30 Handling Tool 用于搬运 Arc Tool 用于弧焊 Spot Tool 用于点焊 Dispense Tool 用于布胶 Paint Tool 用于油漆 Laser Tool 用于激光焊接和切割 2）系统软件: 30 http://BBS.CNmolding.com