http://BBS.CNmolding.com 一注意事项 1. FANUC:机器人所有者、操作者必须对自己的安全负 责。FANUC:不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒 用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须 遵守安全条款。 2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试 者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统 应用及安装。 3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机 器人可以以很高的速度移动很大的距离。 FANUC
一.注意事项 1. FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负 责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒 用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须 遵守安全条款。 2. FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试 者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统 应用及安装。 3. FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机 器人可以以很高的速度移动很大的距离。 6 一.注意事项 1. FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负 责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒 用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须 遵守安全条款。 2. FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试 者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统 应用及安装。 3. FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机 器人可以以很高的速度移动很大的距离。 6 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 二.以下场合不可使用机器人 1.燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.不可攀附 7.其他 FANUC
二.以下场合不可使用机器人 1.燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.不可攀附 7.其他 7 二.以下场合不可使用机器人 1.燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.不可攀附 7.其他 7 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 三.安全操作规程 1.示教和手动机器人 1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器 人的控制机会。 3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受 干涉。 5)机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。 FANUC
三.安全操作规程 1.示教和手动机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器 人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受 干涉。 5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。 8 三.安全操作规程 1.示教和手动机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器 人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受 干涉。 5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。 8 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 三.安全操作规程 2.生产运行 1)在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行 的全部任务。 2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制 信号的位置和状态。 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止 按钮的位置，准备在紧急 情况下按这些按钮。 4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因 为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入 信号。 FANUC
三.安全操作规程 2.生产运行 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行 的全部任务。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制 信号的位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止 按钮的位置，准备在紧急 情况下按这些按钮。 4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因 为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入 信号。 9 三.安全操作规程 2.生产运行 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行 的全部任务。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制 信号的位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止 按钮的位置，准备在紧急 情况下按这些按钮。 4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因 为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入 信号。 9 http://BBS.CNmolding.com
http://BBS.CNmolding.com 机器人系统的组成： 1)机器人 2)系统软件 3)控制柜 4)周边设备 10 FANUC
机器人系统的组成： 1）机器人 3）控制柜 2）系统软件 4）周边设备 10 机器人系统的组成： 1）机器人 3）控制柜 2）系统软件 4）周边设备 10 http://BBS.CNmolding.com