第3章 Fuzzy Identification and Estimation
1 第3章 Fuzzy Identification and Estimation
教学内容 这一章主要研究了怎样用模糊进行评估和辨识。 模糊辨识设计的最主要的问题是怎样用己知的离 散数据构建一个模糊系统。首先介绍最基本的函 数近似问题,然后介绍了传统的辨识方法:最小 二乘法即怎样用批量最小二乘法和递归最小二乘 法来辨识一个系统以匹酲输入输出数据。最后讲 述用这两种方法直接训练模糊系统。 本章将现代控制理论的自适应控制理论应用于模 糊控制技术中,以期提高模糊控制系统的动态、 静态性能,增强模糊控制系统对于模型的参数、 结构变化的鲁棒性以及控制系统不同相应阶段对 控制其性能的不同要求,提高控制系统的综合品 质
2 教学内容： ◼ 这一章主要研究了怎样用模糊进行评估和辨识。 模糊辨识设计的最主要的问题是怎样用已知的离 散数据构建一个模糊系统。首先介绍最基本的函 数近似问题，然后介绍了传统的辨识方法：最小 二乘法即怎样用批量最小二乘法和递归最小二乘 法来辨识一个系统以匹配输入输出数据。最后讲 述用这两种方法直接训练模糊系统。 ◼ 本章将现代控制理论的自适应控制理论应用于模 糊控制技术中，以期提高模糊控制系统的动态、 静态性能，增强模糊控制系统对于模型的参数、 结构变化的鲁棒性以及控制系统不同相应阶段对 控制其性能的不同要求，提高控制系统的综合品 质
主要内容 直接自适应控制和间接自适应控制 的基本概念; 2.模糊模型参考学习控制( FMRLO) 的原理、结构; 3. FMRLO的设计和实现
3 主要内容： 1. 直接自适应控制和间接自适应控制 的基本概念； 2. 模糊模型参考学习控制（ FMRLC ） 的原理、结构； 3. FMRLC 的设计和实现
教学重点: 详细阐述了用一个函数拟和输入输出数 据所应注意的问题,同时还阐述了怎样 将语言变量信息转化为函数,以便用该 函数来拟和输入输出数据。其中输入输 出数据的选择关系着辨识结果的好坏, 通常要求其能对系统充分激励 模糊模型参考学习控制( FMRLC)的 原理和结构
4 教学重点： ◼ 详细阐述了用一个函数拟和输入输出数 据所应注意的问题，同时还阐述了怎样 将语言变量信息转化为函数，以便用该 函数来拟和输入输出数据。其中输入输 出数据的选择关系着辨识结果的好坏， 通常要求其能对系统充分激励。 ◼ 模糊模型参考学习控制（FMRLC）的 原理和结构
教学难点 ■对 FMRLO中学习机制的准确把握和理解, 关键是模糊逆模型的设计
5 教学难点： ◼ 对FMRLC中学习机制的准确把握和理解, 关键是模糊逆模型的设计