第6章神经网络控制
1 第6章 神经网络控制
6概述 6.1.1生物神经元模型 6.12人工神经元模型 6.1.3人工神经网络模型 6.14神经网络的学习方法
2 6.1 概述 6.1.1生物神经元模型 6.1.2 人工神经元模型 6.1.3 人工神经网络模型 6.1.4 神经网络的学习方法
6.1.1生物神经元模型 人脑大约包含1012个神经元,分成约1000种类 型,每个神经元大约与102~104个其他神经元 相连接,形成极为错综复杂而又灵活多变的神 经网络。每个神经元虽然都十分简单,但是如 此大量的神经元之间、如此复杂的连接却可以 演化出丰富多彩的行为方式。同时,如此大量 的神经元与外部感受器之间的多种多样的连接 方式也蕴含了变化莫测的反应方式 3
3 6.1.1生物神经元模型 人脑大约包含1012个神经元，分成约1000种类 型，每个神经元大约与102～104个其他神经元 相连接，形成极为错综复杂而又灵活多变的神 经网络。每个神经元虽然都十分简单，但是如 此大量的神经元之间、如此复杂的连接却可以 演化出丰富多彩的行为方式。同时，如此大量 的神经元与外部感受器之间的多种多样的连接 方式也蕴含了变化莫测的反应方式
树突 胞体 郎飞节 梅林鞘 轴突 突触 4
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从生物控制论的观点来看,神经元作 为控制和信息处理的基本单元,具有下列 一些重要的功能与特性: 时空整合功能 ■兴奋与抑制状态 ■脉冲与电位转换 ■神经纤维传导速度 ■突触延时和不应期 ■学习、遗忘和疲劳
5 从生物控制论的观点来看，神经元作 为控制和信息处理的基本单元，具有下列 一些重要的功能与特性： ◼ 时空整合功能 ◼ 兴奋与抑制状态 ◼ 脉冲与电位转换 ◼ 神经纤维传导速度 ◼ 突触延时和不应期 ◼ 学习、遗忘和疲劳