口质点和质点系的动量矩 1质点的动量短 O=×m1V Orio 质点对于点O的位矢与质点动量叉 乘,所得到的矢量称为质点对于点O 的动量矩。 动量矩矢量是定位矢量。点O称为 矩心
1. 质点的动量矩 Oi i mi i L = r v mi m1 m mn 3 m2 x z O y vi ri 质点对于点O的位矢与质点动量叉 乘，所得到的矢量称为质点对于点O 的动量矩。 动量矩矢量是定位矢量。点O称为 矩心。 ❑ 质点和质点系的动量矩
口质点和质点系的动量 2,质点系的动量矩 r:×m.V m ∑ 质点系中所有质点对于点O的动 量矩的矢量和,称为质点系对点O 的动量矩
❑ 质点和质点系的动量 2. 质点系的动量矩 = i O i mi vi L r m1 mn mi m3 m2 x z O y vi ri 质点系中所有质点对于点O的动 量矩的矢量和，称为质点系对点O 的动量矩
质点和质点系的动量 定轴转动刚体的动量矩 L=∑M(m)=∑m,=∑mOm,F L2=J0式中:J2=∑m2 Jz称为刚体对于轴的转动惯量。口 即绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴 的转动惯量与转动角速度的乘积
质点和质点系的动量 定轴转动刚体的动量矩 mi mivi r i = = = = = = = = = n i x z z i i n i i i i n i i i i n i x x i i L J J m r L M m v m v r m r r 1 2 1 1 1 ( ) 式中： Jz称为刚体对于z轴的转动惯量。 即绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴 的转动惯量与转动角速度的乘积
口动量矩定理 质点系相对于定点 的动量矩定理
质点系相对于定点 的动量矩定理 ❑ 动量矩定理
口质点动量矩定理 设质点对定点O的动 量矩为Mmy),作用 F y 力F对同一点的矩为 Mo(F (×m F ×m+×=(m
❑ 质点动量矩定理 设质点对定点O的动 量矩为Mo (mv)，作用 力F对同一点的矩为 Mo (F). x y z F mv r ( ) ( ) mv dt d mv r dt dr r mv dt d = +