西安石油大学教案(课时备课) 第10次课 学时2 章节 第五节线性系统的稳态误差计算 1、误差、稳态误差的概念 讲授主要 内容 2、稳态误差系数 3、稳态误差的计算 重点 重点:稳态误差的计算 难点 难点:不同输入信号下,稳态误差系数的计算 要求掌握 不同输入信号下,稳态误差系数的计算,稳态误差的分析与计算,减小或消除 知识点和 分析方法稳态误差的方法。掌握利用误差系数法和终值定理计算系统稳态误差的方法 教授思 路,采用采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主,采用启发式教学法、反馈 的教学方式教学法等方法提高教学质量,教学中突出重点难点,同时在板书中清晰地表示出来 法和辅 板书工整、认真、严谨 助手段 拉氏变换中的终值定理计算稳态误差系数和稳态误差的数学基础,在本节的教学 板书设 t,重点过程中,首先回顾一下终值定理的内容,启发学生用终值定理推导稳态误差系数,最 如何突终计算出系统的稳态误差。在黑板上演示一个稳态误差系数的推导过程,然后找学生 出,难点上黑板做,及时了解学生这部分内容的掌握情况。 如何解 在教学过程中,要积极调动课堂气氛,鼓励学生回答问题,这样能够发现学生存 决,师生在的问题,及时调整讲课节奏。 互动等 作业布置P1353-15(2),3-16(1),3-18 主要 胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注
16 西安石油大学教案(课时备课) 第 10 次课 学时 2 章节 第五节 线性系统的稳态误差计算 讲授主要 内容 1、 误差、稳态误差的概念 2、 稳态误差系数 3、 稳态误差的计算 重点 难点 重点：稳态误差的计算 难点：不同输入信号下，稳态误差系数的计算。 要求掌握 知识点和 分析方法 不同输入信号下，稳态误差系数的计算，稳态误差的分析与计算，减小或消除 稳态误差的方法。掌握利用误差系数法和终值定理计算系统稳态误差的方法。 教授思 路，采用 的教学方 法和 辅 助手段， 板书设 计，重点 如何突 出，难点 如何解 决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，采用启发式教学法、反馈 式教学法等方法提高教学质量，教学中突出重点难点，同时在板书中清晰地表示出来， 板书工整、认真、严谨。 拉氏变换中的终值定理计算稳态误差系数和稳态误差的数学基础，在本节的教学 过程中，首先回顾一下终值定理的内容，启发学生用终值定理推导稳态误差系数，最 终计算出系统的稳态误差。在黑板上演示一个稳态误差系数的推导过程，然后找学生 上黑板做，及时了解学生这部分内容的掌握情况。 在教学过程中，要积极调动课堂气氛，鼓励学生回答问题，这样能够发现学生存 在的问题，及时调整讲课节奏。 作业布置 P135 3-15（2），3-16（1），3-18 主要 参考资料 胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注
西安石油大学教案(课时备课) 第11次课 学时2 章节 第五节习题课 授主要本章内容的一个简短回顾,针对作业中的问题作习题讲解,出几道题,让学生上 内容黑板做,了解学生知识的掌握情况。 重点:劳斯稳定性判据、稳态误差的计算 难点 难点:劳斯稳定性判据及其应用、稳态误差的计算 要求掌握 知识点和 能够迅速准确地利用劳斯稳定性判据、稳态误差系数进行相关的分析和计算 分析方法 教授思 路,采用 的教学方 法和辅 助手段 将本章的重点内容清晰、准确地列在黑板上,通过习题讲解,介绍分析思路和解 板书设 计,重点题思路,归纳出作业中的错误点,指出出错原因,给出正确的解题过程 如何突 采用探讨式教学法,和学生共同探讨学习方法和解题思路 出,难点 如何解 决,师生 互动等 作业布置其他参考书上的课外习题 要胡寿松主编自动控制原理习题集国防工业出版社,204年 考资料戴忠达编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注
17 西安石油大学教案(课时备课) 第 11 次课 学时 2 章节 第五节 习题课 讲授主要 内容 本章内容的一个简短回顾，针对作业中的问题作习题讲解，出几道题，让学生上 黑板做，了解学生知识的掌握情况。 重点 难点 重点：劳斯稳定性判据、稳态误差的计算 难点：劳斯稳定性判据及其应用、稳态误差的计算 要求掌握 知识点和 分析方法 能够迅速准确地利用劳斯稳定性判据、稳态误差系数进行相关的分析和计算。 教授思 路，采用 的教学方 法和 辅 助手段， 板书设 计，重点 如何突 出，难点 如何解 决，师生 互动等 将本章的重点内容清晰、准确地列在黑板上，通过习题讲解，介绍分析思路和解 题思路，归纳出作业中的错误点，指出出错原因，给出正确的解题过程。 采用探讨式教学法，和学生共同探讨学习方法和解题思路。 作业布置 其他参考书上的课外习题 主要 参考资料 胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注