校正后电流环的结构和特性 a)动态结构图 K s(T∑S+1) b)开环对数幅频特性: L/dB -20dB/dec o/s 40dB/dec 图2-24校正成典型型系统的电流环
K I s(Ti s+1) Id (s) + - U* i (s) • 校正后电流环的结构和特性 图2-24 校正成典型I型系统的电流环 a) 动态结构图: b) 开环对数幅频特性: 1 0 L/dB ci -20dB/dec /s -1 -40dB/dec T∑i
3.电流调节器的参数计算 式(2-57)给出,电流调节器的参数有:K;和 ,其中τ已选定,见式(2-58),剩下的只有比 例系数K,可根据所需要的动态性能指标选取。 参数选择 在一般情况下,希望电流超调量σ;<5%,由表2-2, 可选ξ=0.707,K1Tx1=0.5,则 KI 27x (2-60) 再利用式(2-59)和式(2-58)得到 TR R K 2k。B;2k、B (2-61)
3. 电流调节器的参数计算 式（2-57）给出，电流调节器的参数有：Ki 和 i， 其中 i 已选定，见式（2-58），剩下的只有比 例系数 Ki， 可根据所需要的动态性能指标选取。 • 参数选择 在一般情况下，希望电流超调量i < 5%，由表2-2， 可选 =0.707，KI Ti =0.5，则 i I ci 2 1 = = T K ( ) 2 s i 2 s i i = = T T K R K T T R K l l (2-60) (2-61) 再利用式（2-59）和式（2-58）得到
注意: 如果实际系统要求的跟随性能指标不 同,式(2-60)和式(2-61)当然应作相 应的改变 此外,如果对电流环的抗扰性能也有 具体的要求,还得再校验一下抗扰性能指 标是否满足
•注意： 如果实际系统要求的跟随性能指标不 同，式（2-60）和式（2-61）当然应作相 应的改变。 此外，如果对电流环的抗扰性能也有 具体的要求，还得再校验一下抗扰性能指 标是否满足
4.电流调节器的实现 °模拟式电流调节器电路 图中 R U产;一为电流给定电压; -B4一为电流负反馈电压;t22 Uc U一电力电子变换器的 控制电压。 R R bal d 图225含给定滤波与反馈滤波的P型电流调节器
4. 电流调节器的实现 • 模拟式电流调节器电路 图中 ⚫ U* i —为电流给定电压； ⚫ –Id—为电流负反馈电压； ⚫ Uc —电力电子变换器的 控制电压。 图2-25 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器
电流调节器电路参数的计算公式 R K (2-62) Li=RC (2-63) RoC (2-64)
• 电流调节器电路参数的计算公式 0 i i R R K = i = Ri Ci oi 0 oi 4 1 T = R C (2-62) (2-63) (2-64)