第三讲 质点运动学
第三讲 质点运动学
本讲导读 质点、参照系、坐标系、质点位矢 运动学方程、轨道 位移、速度、加速度 自然坐标系,切向、法向加速度 相对运动,绝对(加)速度、相对(加)速 度、牵连(加速度
本讲导读 • 质点、参照系、坐标系、质点位矢 • 运动学方程、轨道 • 位移、速度、加速度 • 自然坐标系，切向、法向加速度 • 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速 度、牵连(加)速度
质点运动的描述 1质点具有一定质量的几何点 自由质点:可以在空间自由移动的质点.确 定它在空间的位置需要三个独立变量 2参考系坐标系 参考系:为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系:用以标定物体的空间位置而设置的 坐标系统
1 质点 具有一定质量的几何点 自由质点：可以在空间自由移动的质点. 确 定它在空间的位置需要三个独立变量. 2 参考系 坐标系 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 用以标定物体的空间位置而设置的 坐标系统 坐标系： 一、质点运动的描述
3位置矢量与运动方程 位置矢量(位矢) 从坐标原点O出发,指向质 P(x, y, Z) 点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为 r=xi +vi+zk X 位矢的大小为: 位矢的方向 =1x-+y+z cosC COS COS y
3 位置矢量与运动方程 P(x,y,z) r z y x o 位置矢量（位矢） 从坐标原点o出发，指向质 点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为： r xi yj zk = + + 位矢的大小为： 2 2 2 r = x + y + z 位矢的方向： r z r y r X cos = cos = cos =
运动方程F=x(t)i+y(t)j+z(t)k 参数形式 x=xlt y=y(1) z=z(t) 轨道方程F(x,y,z)=0
r x t i y t j z t k 运动方程 = ( ) + ( ) + ( ) 参数形式 ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t = = = 轨道方程 F(x, y,z) = 0