4位移 Z↑A B 设质点作曲线运动 付时刻位于A点,位失7 B 0 什△时刻位于B点,位矢FB 在△时间内,位矢的变化量(即A到B 的有向线段)称为位移。 △ r=AB B
4 位移 设质点作曲线运动 t时刻位于A点，位矢 t+t时刻位于B点，位矢 A r B r 在t时间内，位矢的变化量（即A到B 的有向线段）称为位移。 r z y x o B r B A r A r = rB −rA = AB
5速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 定义:单位时间内质点所发生的位移 (1)平均速度 △F (m/s B △t △ (2)瞬时速度 B △rdr m·S M0△Mtdt X 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向
5 速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 定义：单位时间内质点所发生的位移 (1)平均速度 (m s) t r v = B A o z y x A r B r r (2) 瞬时速度 ( ) 1 0 lim − → = = m s dt dr t r v t 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向
v=v, i+v,j+ k △s 2 B 1+1 X (3)速率v=imA"d △t>0 般情况:A≠△因此同≠下 当At0时:A→=d则=v
v v i v j v k x y z = + + 2 2 2 x y z v = v = v + v + v (3) 速率 dt ds ts v t = = → lim0 一般情况： r s v v 因此 当 t → 0时： r → dr = ds v = v 则 s r B A
6加速度 加速度是反映速度变化的物理量 平均加速度a 0 瞬时加速度 dv di +-,j+-k d t dt dt △访 d x;j dt =a,2+a,元+aka atata
6 加速度 加速度是反映速度变化的物理量 平均加速度 ( ) −2 = m s t v a x o z y 1 v 2 v 1 v 2 v v 瞬时加速度： k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z = = + + a i a j a k x y z = + + k dt d z j dt d y i dt d x 2 2 2 2 2 2 = + + 2 2 2 a = ax + ay + az
二、运动学的两类问题 1、已知运动方程,求质点任意时刻的位置、速 度以及加速度 F 布d dt 2、已知运动质点的速度函数(或加速度函数) 以及初始条件求质点的运动方程、轨道方程 C下=aat d v= adt dr=vdt, dr= dt
1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速 度以及加速度 ( ) 2 2 dt d r dt dv a dt dr r r t v = = = = 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数） 以及初始条件求质点的运动方程、轨道方程 = = t t v v dv adt dv adt 0 0 , = = t t r r dr vdt dr vdt 0 0 , 二、运动学的两类问题