第4章指令系统 4.1 概述 4.2 基本指令 4.3 幸用的应用指令 44)数据传送和比较指令 。45)數据移位和教据转换指令 4.6 数据运算指令 1凶」
1 第4章 指令系统 4.2 基本指令 4.4 数据传送和比较指令 4.1 概述 4.3 常用的应用指令 4.5 数据移位和数据转换指令 4.6 数据运算指令
4.1梳述 1.指令的分类 按指令的功能不同,可分为基本指令和应用指令两大类。 ■基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令 应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等 操作的指令。应用指令的多少表明PLC功能的强弱。 2.指令的格式 指令的格式一般表示为:助记符(指令码)十揉作数 刀)助记符表示指令的功能。 2)指令码是指令的代码,用两位数00-99表示。 ■③操作数提供指令执行的对象或数据。 2凶」
2 按指令的功能不同，可分为基本指令和应用指令两大类。 基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令。 应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等 操作的指令。应用指令的多少表明PLC功能的强弱。 4.1 概述 指令的格式一般表示为：助记符(指令码)+操作数 ⑴助记符表示指令的功能。 ⑵指令码是指令的代码，用两位数(00-99)表示。 ⑶操作数提供指令执行的对象或数据。 ⒈指令的分类 ⒉指令的格式
4.1梳述 (3.执行指令对标志位的影响 CPM2的SR区的25503~25507是指令执行结果的标志位, 有的指令执行后不影响标志位,有的指令执行后影响标志位。 其中ER(25503)是最常用的出错标志位。 98c 指令分为指令的微分型指令和非微分型指令两种形式。应用指 令多数兼有这两种形式。微分型指令要在其助记符前加标记@,这 两种指令的区别是:对非微分型指令,只要其执行条件为ON,则 每个扫描周期都将执行该指令;微分型指令仅在其执行条件由OF 变为ON时才执行一次,如果执行条件不发生变化,或者从ON变为 OFF,则该指令都不执行。 4.指令的微分、非傲分形式 3凶
3 CPM2的SR区的25503~25507是指令执行结果的标志位， 有的指令执行后不影响标志位，有的指令执行后影响标志位。 其中ER(25503)是最常用的出错标志位。 4.1 概述 指令分为指令的微分型指令和非微分型指令两种形式。应用指 令多数兼有这两种形式。微分型指令要在其助记符前加标记@，这 两种指令的区别是：对非微分型指令，只要其执行条件为ON，则 每个扫描周期都将执行该指令；微分型指令仅在其执行条件由OFF 变为ON时才执行一次，如果执行条件不发生变化，或者从ON变为 OFF，则该指令都不执行。 ⒊执行指令对标志位的影响 ⒋指令的微分、非微分形式
4.2基本指令 4.2.1 常用的基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和方法 本节内容 4凶」
4 4.2 基本指令 4.2.1 •常用的基本指令 4.2.2 •PLC的基本编程规则和方法 本 节 内 容
4.2基本指令 421帝用的基本指令 1.LD和 LD NOT指令 格式‖梯形图符号 操作数的‖指令功能及执行指令对 含义及范 标志位的影响 常开触点与左侧母线相 LD N N为继电澋的编连接指令。 号,其范图是:指令执行结果不影响标 R、SR、HR、志位 AR、LR、TC、常闭触点与左侧母线相 LD NOT TR。以位为单连接指令。 位进行操作 指令执行结果不影响标 志位 5凶」
5 4.2 基本指令 ⒈LD和LD NOT指令 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围 指令功能及执行指令对 标志位的影响 LD N N为继电器的编 号，其范围是： IR、SR、HR、 AR、LR、TC、 TR。以位为单 位进行操作 常开触点与左侧母线相 连接指令。 指令执行结果不影响标 志位。 LD NOT N 常闭触点与左侧母线相 连接指令。 指令执行结果不影响标 志位。 N N 4.2.1 常用的基本指令