一、 交通流三参数基本模型 Fundamentals of Traffic Eengineering 非饱和 饱和车流 车流 tge =g./k =u 9 0 速雪，Q 密度， 图1Q-K-V关系曲线 k 0 9 密度(vehkm) 流量(vehh) 交通流三参数关系的三维模型图： 为研究方便起见，通常以二维正交 三参数基本模型可视为三维空间 投影来表示它们两两之间的关系， 的一条空间曲线，三个坐标轴分 由此可确立反映交通流特性的一些 别是交通流的三个参数。 特征变量
图1 Q-K-V关系曲线 一、交通流三参数基本模型 交通流三参数关系的 三参数基本模型可视为三维空间 的一条空间曲线，三个坐标轴分 别是交通流的三个参数。 为研究方便起见，通常以 来表示它们 ， 由此可确立反映交通流特性的一些 特征变量
一、交通流三参数基本模型 udamentals of Taffic Eengineering 交通流三要素关系模型是个经验模型，不同地点、同一地点不 同时间三要素参数的关系不尽相同。 160 K-1 Q-K K-V 120 00 气。 100 Q-V O-V flow vehllane-houri K-V Q-K K-V Q-K O-V 上海快速路实际数据
一、交通流三参数基本模型 交通流三要素关系模型是个经验模型，不同地点、同一地点不 同时间三要素参数的关系不尽相同。 上海快速路实际数据 K-V Q-V Q-K K-V Q-V Q-K K-V Q-V Q-K K-V Q-V Q-K
一、} 交通流三参数基本模型 Fundamentals of Tralfic Eengineering tge=O /K=V 边界条件： 极大流量 畅行速度Vf:车流密度 趋于零(k→0)、车辆 可以畅行无阻时的最大 人0 B 速度 Kn K, 阻塞密度K:车流密集 临界密度 到所有车辆无法移动( 最佳密度 v→0)时的密度； 实际应用中： 畅行速度V, A Vf:取道路设计车速 临界速度Vm m m K:取值范围约是 C 100-130veh/km/lane B 例如阻塞车流车辆间 距为2m,平均车长 Km阻塞密度K 6m,Kj=125veh/ km 格林希尔茨线性模型的Q-K、V-K、Q-V关系曲线图
Qm Km K j Km Vm Vf Vm Vf Qm m m Vm tgθ Q /K 一、交通流三参数基本模型 极大流量 临界速度 畅行速度 临界密度 最佳密度 格林希尔茨线性模型的Q-K、V-K、Q-V关系曲线图 C A B C A A B B C 实际应用中： Vf：取道路设计车速 Kj：取值范围约是 100-130veh/km/lane, 例如阻塞车流车辆间 距为2m，平均车长 阻塞密度 6m， Kj=125veh/km 边界条件： 畅行速度Vf：车流密度 趋于零（k→0）、车辆 可以畅行无阻时的最大 速度 阻塞密度Kj：车流密集 到所有车辆无法移动（ v→0）时的密度； K j