第1章机构的组成和结构 1.13运动链 运动链:两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统 闭式运动链(闭链) 运动链的各构件构成首末封闭的系统 开式运动链(开链) 运动链的各构件未构成首末封闭系统
第1章 机构的组成和结构 1.1.3 运动链 运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统 ◼ 开式运动链（开链） ◼ 运动链的各构件未构成首末封闭系统 ◼ 闭式运动链（闭链） ◼ 运动链的各构件构成首末封闭的系统
第1章机构的组成和结构 114机构 机构:在运动链中,如果将某一个构件加以固定,而让另一 个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时,如果运动链 中其余各活动构件都有确定的相对运动,则此运动链称为机构。 机枸是具有确定运动的运动链
第1章 机构的组成和结构 1.1.4 机构 机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一 个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链 中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。 机构是具有确定运动的运动链
第1章机构的组成和结构 >从动件 原动件 机架 在运动链中,将某一个构件加以固定,而让另一个或几个构件按 给定运动规律相对固定构件运动时,如果运动链中其余各构件都 有确定的相对运动,则此运动链成为机构
第1章 机构的组成和结构 机架 原动件 从动件 在运动链中，将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按 给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各构件都 有确定的相对运动，则此运动链成为机构
第1章机构的组成和结构 闭式链机构 心开式链机构
第1章 机构的组成和结构 ❖ 闭式链机构 ❖ 开式链机构
第1章机构的组成和结构 (
第1章 机构的组成和结构