第1章机构的组成和结构 运动副的分类方法: 1按照运动副的相对运动形式分类 平面运动副、空间运动副 2按照运动副的接触形式分类 低副、高副 3按照运动副引入的约束数目分类 n级副n=1,2…5 4按照运动副接触部分的几何形状分类 圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等
第1章 机构的组成和结构 运动副的分类方法： 1 按照运动副的相对运动形式分类 平面运动副、空间运动副 2 按照运动副的接触形式分类 低副、高副 4 按照运动副接触部分的几何形状分类 圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等 3 按照运动副引入的约束数目分类 n 级副 n = 1, 2 … 5
第1章机构的组成和结构 轴 轴 轴 R X按接触部分的几何形状分类:转动副 X按接触形式分类:低副 X按引入的约束数目分类:五级副 X按相对运动形式分类:平面运动副
第1章 机构的组成和结构 按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：平面运动副 低副 转动副 五级副 R
第1章机构的组成和结构 轴 轴 X按接触部分的几何形状分类:移动副 X按接触形式分类:低副 X按引入的约束数目分类:五级副 X按相对运动形式分类:平面运动副
第1章 机构的组成和结构 P 按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：平面运动副 低副 移动副 五级副
第1章机构的组成和结构 X按接触形式分类:高副 X按引入的约束数目分类:四级副 X按相对运动形式分类:平面运动副 X按接触部分的几何形状分类:平面高副
第1章 机构的组成和结构 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： 按接触部分的几何形状分类： 平面运动副 高副 平面高副 四级副
第1章机构的组成和结构 低副机构 高副机构
第1章 机构的组成和结构 低副机构 高副机构