外部力 外部力作用在使得外部能量减小的方向上 爬明 Image External force Zoomed in
外部力 ▪ 外部力作用在使得外部能量减小的方向上 Image External force F E ext image = − Zoomed in
离散化 轮廓V(S)由一系列控制点组成1 1 轮廓通过依次连接更个控制点并分段线性化得到 平衡力方程独立作用于各个控制点 每个控制点在内外力的作用下是可以移动的， 能量以及平衡力的方程均作离散化处理
离散化 ▪ 轮廓 v(s) 由一系列控制点组成 ▪ 轮廓通过依次连接更个控制点并分段线性化得到. ▪ 平衡力方程独立作用于各个控制点 ▪ 每个控制点在内外力的作用下是可以移动的. ▪ 能量以及平衡力的方程均作离散化处理。 v ,v ,.....,v 0 1 n-1