新庭火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 2.1.2直流PWM变换器-电动机系统 1.PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 >脉宽调制变换器的作用是：采用脉冲宽度调制的方法 将恒定的直流电源电压→调制成频率一定、宽度可变的脉 冲电压序列→改变平均输出电压 >PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类 > 简单的不可逆 PWM变换器-直 流电动机系统 a)
2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 1．PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 ➢ PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类 ➢ 简单的不可逆 PWM变换器-直 流电动机系统 ➢ 脉宽调制变换器的作用是：采用脉冲宽度调制的方法 将恒定的直流电源电压 调制成频率一定、宽度可变的脉 冲电压序列 改变平均输出电压
嘉惠火大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 2.1.2直流PWM变换器-电动机系统 1.PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 >在一个开关周期T内，当0≤t<tm时，Ug为正，VT饱和导通， 电源电压Us通过VT加到直流电动机电枢两端 > 当tm≤t<T时，Ug为负，VT关断，电枢电路中的电流通过 续流二极管VD续流，直流电动机电枢电压近似等于零 电路原理图 Ua d 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 1．PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 ➢ 在一个开关周期T内，当 时，Ug为正，VT饱和导通， 电源电压Us通过VT加到直流电动机电枢两端 on 0 t t ➢ 当 时， Ug为负，VT关断，电枢电路中的电流通过 续流二极管VD续流，直流电动机电枢电压近似等于零 t on t T 电路原理图
新庭火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 2.1.2直流PWM变换器-电动机系统 1.PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 > 直流电动机电枢两端的平均电压为。=”0。=p, > 改变占空比p0≤P≤)，即可实现直流电动机的调压调速。 为PWM电压系数，则在不可递PWN > Y=0 电压和电流波形 Ua 27 3T 4T 5T b) 图2-10简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
图2-10 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 1．PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 ➢ 直流电动机电枢两端的平均电压为 ➢ 改变占空比 ，即可实现直流电动机的调压调速。 ➢ 令 为PWM电压系数，则在不可逆PWM变换器中 电压和电流波形 s s on d U U T t U = = (0 1) s d U U = =
嘉惠火大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 2.1.2直流PWM变换器-电动机系统 > 不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反向 >续流二极管VD的作用只是为i:提供一个续流的通道 Ug id+ E 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 ➢ 不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反向 ➢ 续流二极管VD的作用只是为id提供一个续流的通道 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
新庭火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 2.1.2直流PWM变换器-电动机系统 >如果要实现电动机的制动，必须为其提供反向电流通道 UgF-Ug2 VT2 Q VD2 VT Ug2 Id 0- VT: 三本 b) a)电路原理图 b)一般电动状态的电压、电流波形 有制动电流通路的不可递PWM变换器-直流电动机系统
有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 ➢ 如果要实现电动机的制动，必须为其提供反向电流通道 a)电路原理图 b)一般电动状态的电压、电流波形