第二节数控机床的分类 从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、 间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。 由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚 性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳 定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、 超精磨床以及较大型的数控机床等
第二节 数控机床的分类 ◼ 从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、 间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。 ◼ 由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚 性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳 定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 ◼ 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、 超精磨床以及较大型的数控机床等
第三节数控加工原理 ·数控加工中数据转换过程 进给伺服系统 成形运动 加工程序 译 刀补处理 插补处理 PLC控制 切削运动、机床/O装置 图3数控加工中数据转换过程
第三节 数控加工原理 ◼ 数控加工中数据转换过程 图3 数控加工中数据转换过程 译 码 刀 补 处 理 插 补 处 理 PLC控制 进给伺服系统 切削运动、机床I/O装置 成形运动 加 工 程 序
第三节数控加工原理 译码（解释） ■译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用 ASC码)表达的零件加工程序，以程序段为 单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构 (格式)。该数据结构用来描述一个程序段解 释后的数据信息。它主要包括：X、Y、Z等坐 标值；进给速度；主轴转速；G代码；M代码； 刀具号；子程序处理和循环调用处理等数据或 标志的存放顺序和格式
第三节 数控加工原理 ❑ 译码(解释) ◼ 译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用 ASCII码）表达的零件加工程序，以程序段为 单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构 （格式）。该数据结构用来描述一个程序段解 释后的数据信息。它主要包括：X、Y、Z等坐 标值；进给速度；主轴转速；G代码；M代码； 刀具号；子程序处理和循环调用处理等数据或 标志的存放顺序和格式
第三节数控加工原理 口刀补处理（计算刀具中心轨迹） ·用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床 在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须 将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这 种转换的程序
第三节 数控加工原理 ❑ 刀补处理(计算刀具中心轨迹) ◼ 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床 在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须 将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这 种转换的程序
第三节数控加工原理 口插补计算 ■本模块以系统规定的插补周期△定时运行，它将由各种 线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进 给速度F,实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X、 △Y1、.),并送给进给伺服系统，实现成形运动
第三节 数控加工原理 ❑ 插补计算 ◼ 本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种 线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进 给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、 △Y1、…），并送给进给伺服系统，实现成形运动