第一节数控技术与数控机床 口通讯现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外， 一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现 CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式 有： ■串行通讯(RS-232等串口)、 自动控制专用接口和规范(DNC方式，MAP协议等) ■网络技术(internet,LAN等)
第一节 数控技术与数控机床 ❑ 通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外， 一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现 CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式 有： ◼ 串行通讯（RS-232等串口）、 ◼ 自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等） ◼ 网络技术（internet，LAN等）
第一节数控技术与数控机床 CNC装置(CNC单元) ■组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口 板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 ■作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动 轨迹处理、机床输入输出处理等)，然后输出控制命令到 相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），所有这 些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织， 使整个系统有条不紊地进行工作的。CWC装置是CWNC系 统的核心
第一节 数控技术与数控机床 ❑ CNC装置(CNC单元) ◼ 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口 板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 ◼ 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动 轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到 相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这 些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织， 使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系 统的核心
第一节数控技术与数控机床 伺服单元、驱动装置和测量装置 伺服单元和驱动装置 口主轴伺服驱动装置和主轴电机 口进给伺服驱动装置和进给电机 ·测量装置 口位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 ■作用保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 口进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置 控制)。 口主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）
第一节 数控技术与数控机床 ❑ 伺服单元、驱动装置和测量装置 ◼ 伺服单元和驱动装置 ❑ 主轴伺服驱动装置和主轴电机 ❑ 进给伺服驱动装置和进给电机 ◼ 测量装置 ❑ 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 ◼ 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： ❑ 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置 控制）。 ❑ 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）
第一节数控技术与数控机床 口PLC、机床VO电路和装置 aPLC(Programmable Logic Controller):用于完成与逻 辑运算有关顺序动作的○控制，它由硬件和软件组成； ■机床O电路和装置：实现VO控制的执行部件（由继电器、 电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路； ■功能： 口接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控 制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作 口接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理 后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作
第一节 数控技术与数控机床 ❑ PLC、机床I/O电路和装置 ◼ PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻 辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成； ◼ 机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件(由继电器、 电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路； ◼ 功能： ❑ 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控 制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作 ❑ 接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理 后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作
第一节数控技术与数控机床 机床 ▣机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部 件。 口组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖 板以及相应的传动机构)、支承件（立柱、床身等） 以及特殊装置（刀具自动交换系统工件自动交换系 统)和辅助装置（如排屑装置等）
第一节 数控技术与数控机床 ◼ 机床 ❑ 机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部 件。 ❑ 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖 板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等） 以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系 统）和辅助装置（如排屑装置等）