第1章数控机床期工程序编制基础 °标准机床坐标系中X、Y、Z坐一 标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐 标系决定: 1)伸出右手 ↓N↓ 出中书立为 90°。则大邦 中指代表Z坐 2)大拇指的指 向 为Y坐标的正 方 十x,tt2 向 3)围绕X、Y BX 或十C C表示,根据 、 Y、Z坐标中仨 转 方向即为旋转
标准机床坐标系中X、Y、Z坐 标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐 标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为 90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标， 中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向 为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方 向。 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、 C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、 Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转 方向即为旋转坐标A、B、C的正向。 第1章 数控机床加工程序编制基础
2.轴及方向规定 (1)Z轴将传递切削力的主轴轴线定为Z坐标轴。 对于刀具旋转的机床(铣、钻、镗床)旋转刀具的轴线定 为Z轴。 对于工件旋转的机床(车、外圆磨床)工件的轴线定为Z 轴。 当机床有几个主轴时,选择一个垂直于工件装夹面的主轴 定为Z轴。 对于工件和刀具都不旋转的机床(刨、插床)Z轴垂直于 工件装夹面。 z轴的正方向以刀具远离工件的方向为准
2. 轴及方向规定 （1）Z轴 将传递切削力的主轴轴线定为Z坐标轴。 对于刀具旋转的机床（铣、钻、镗床）旋转刀具的轴线定 为Z轴。 对于工件旋转的机床（车、外圆磨床）工件的轴线定为Z 轴。 当机床有几个主轴时，选择一个垂直于工件装夹面的主轴 定为Z轴。 对于工件和刀具都不旋转的机床（刨、插床）Z轴垂直于 工件装夹面。 Z轴的正方向以刀具远离工件的方向为准
车床 tX Z坐标的运动方 00+ 向是由传递切 削动力的主轴 所决定的,即 平行于主轴轴 线的坐标轴即 为Z坐标,Z坐 标的正向为刀 具离开工件的 方向
车床 Z坐标的运动方 向是由传递切 削动力的主轴 所决定的 ， 即 平行于主轴轴 线的坐标轴即 为Z坐标，Z坐 标的正向为刀 具离开工件的 方向
轴及方向规定 (2)X坐标轴一般是水平的、平行于工 件的装夹面且与Z轴垂直。 主轴 对于刀具旋转的机床: 工作台 +X ①当Z轴是水平方向时,从刀具主轴向工件 看,十X运动方向指向右方; ②当Z轴为垂直方向时,对于单立柱机床, 十Y 从刀具主轴向立柱看,十X运动方向指向工作台 主轴 右方。 4对于工件旋转的机床,X轴在工件的径向 眼睛 上,且平行于横滑座,以刀具离开工件 旋转中心方向为正方向。 对于龙门式机床,从主轴向左侧看,+X 运动方向指向右方。 图3-4数控车床坐标系
轴及方向规定 （2）X坐标轴 一般是水平的、平行于工 件的装夹面且与Z轴垂直。 对于刀具旋转的机床： ①当Z轴是水平方向时，从刀具主轴向工件 看，＋X运动方向指向右方； ②当Z轴为垂直方向时，对于单立柱机床， 从刀具主轴向立柱看，＋X运动方向指向 右方。 对于工件旋转的机床，X轴在工件的径向 上，且平行于横滑座，以刀具离开工件 旋转中心方向为正方向。 对于龙门式机床，从主轴向左侧看，＋X 运动方向指向右方
轴及方向规定 (3)Y坐标轴由X轴和Z轴按右手定则来确定。 4X、Y、Z坐标系是按刀具相对于工件运动的原则命名的, 而带撇(“’”)的坐标X、Y’、z’则表示工件 相对于刀具运动的坐标系。 (4)回转轴 4绕X轴旋转的刀具(工件)称为A轴,绕Y轴旋转的刀 具(工件)称为B轴,绕Z轴旋转的刀具(工件)称为C 轴 X、+Y、+Z方向:大拇指所指方向。 (5)其它附加轴:X、Y、Z为主坐标系通常称为第一坐标 系,还有平行于主坐标系轴的第二直线运动时为第二坐 标系,对应命名为U、V、W轴;若还有第三直线运动, 则对应命名为P、Q、R轴,称为第三坐标系
轴及方向规定 （3）Y坐标轴 由X轴和Z轴按右手定则来确定。 X、Y、Z坐标系是按刀具相对于工件运动的原则命名的， 而带撇（“ ’ ”）的坐标X’、Y’、Z’则表示工件 相对于刀具运动的坐标系。 （4）回转轴 绕X轴旋转的刀具（工件）称为A轴，绕Y轴旋转的刀 具（工件）称为B轴，绕Z轴旋转的刀具（工件）称为C 轴。 ＋X、＋Y、+Z方向：大拇指所指方向。 （5）其它附加轴：X、Y、Z为主坐标系通常称为第一坐标 系，还有平行于主坐标系轴的第二直线运动时为第二坐 标系，对应命名为U、V、W轴；若还有第三直线运动， 则对应命名为P、Q、R轴，称为第三坐标系