Steps y 0 0 00:0 1 0 0 1 2 -1 3:3 0 0 1
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∝ 这里,B表示B m=时能控规范型的方块图 12
an-2 a0 u xn y a1 an-1 xn-1 x2 - - - - x1 Bn Bn-1 Bn-2 B1 B0 ➀➁➂ ➃ ➄➅ ⑩ ✶ ✭ ✸ ❁➆❭
例园设系统输人输出方程为 邮4一邮412一邮60-t460e邮60e 试将其化为状态空间描述 解园 0 t 0 044 460 60 220 -t400|x
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B.离散时间系统 [·1]○系统时域输人输出描述蒿阶DEK m k++∑ak+2(∑bk+2 b.状态空间描述: 飞A1E1:m0k k+112( ACC k2+b0uk2 k 2 a k2 飞A1E2:mnk k+12 A k2+ bu k2 k 2( c k2+ onu k2 14
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第三节频域描述化为状态空间描述:实现问题 A.连续时间系统 [·传递函数』十系统E 1b0 正 D B.转化结果:对角线规范型或 Jord[ b规范型 标准型)
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