嘉蕴火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 4. 电动机在超同步转速下作电动运行 当电动机已在0<s<1的情况下作电 动运行，轴上拖动恒转矩的额定负 Pm 载，若转子侧串入了与sE,同相的 附加电动势Eaa,则式变为： (1-s)Pm sPm sEro+Eadd d) CU /R2+(sX,o)2 当电动机的转速到达或超过额定转速时，如继续加大Ea，转 子电动势sE必然反相变负，电动机将加速到<0的新的稳 态下工作，即超同步电动运行状态。必须指出，此时电动机 转速虽然超过了其同步转速，但它仍拖动着负载作电动运转 。因此电动机轴上可以输出比其铭牌所示额定功率还要高的 功率
4. 电动机在超同步转速下作电动运行 当电动机已在 的情况下作电 动运行，轴上拖动恒转矩的额定负 载，若转子侧串入了与 同相的 附加电动势 ，则式变为： 0 1 s r 0 sE −Eadd 0 2 2 0 ( ) r add rN r r sE E I R sX + = + 当电动机的转速到达或超过额定转速时，如继续加大 ，转 子电动势 必然反相变负，电动机将加速到 的新的稳 态下工作，即超同步电动运行状态。必须指出，此时电动机 转速虽然超过了其同步转速，但它仍拖动着负载作电动运转 。因此电动机轴上可以输出比其铭牌所示额定功率还要高的 功率 Eadd r 0 sE s 0
亲蕴火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 4. 电动机在超同步转速下作电动运行 由于电动机处在发电状态工作，由负载通过电动机 轴输入机械功率，经过机电能量变换分别从电动机 定子侧与转子侧馈送至电网Pm+SPm=(1一S)Pm S为负值 Pm (1-s)Pm S D CU
4. 电动机在超同步转速下作电动运行 ⚫ 由于电动机处在发电状态工作，由负载通过电动机 轴输入机械功率，经过机电能量变换分别从电动机 定子侧与转子侧馈送至电网 (1 ) P s P s P m m m + = − S为负值
亲蕴大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 5.电动机在次同步转速下作回馈制动运行 当电动机在低于同步转速下作电动运行，其转子侧已加入 与转子电动势sE,o反相的附加电动势+Ea(注意在电动状 态工作时Baaa<sEo,若使+Eca大于sE,o,L, 变为负 值，电动机即可进入制动状态，工作在0<s范围内的第 二象限 回馈电网的功率一部分由负载的 Pm 机械功率转换而成，另一部分则 由转子提供。由式可知，电动机 的功率关系为： (1-s)Pm sPm P =(I-5)P +s Px CU e) 转子从电网获取转差功率
5．电动机在次同步转速下作回馈制动运行 ◼ 当电动机在低于同步转速下作电动运行，其转子侧已加入 与转子电动势 反相的附加电动势 （注意在电动状 态工作时 ）。若使 大于 ， 变为负 值，电动机即可进入制动状态，工作在 范围内的第 二象限 r 0 sE +Eadd E sE add r 0 +Eadd r 0 sE r I 0 1 s ◼ 回馈电网的功率一部分由负载的 机械功率转换而成，另一部分则 由转子提供。由式可知，电动机 的功率关系为： m m Pm P = (1− s) P + s 转子从电网获取转差功率
亲藤火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University ●以上五种工况都是异步电动 机转子加入附加电动势时的运 行状态。在工况1,2,3中，转 子回路输出电功率，可以先把 转子的交流电功率变换成直流， 然后再逆变至电网。此时功率 变换单元CU的组成如图7-3a所 示，其中CU1是整流器，CU2是 有源逆变器。对于工况4和5， 电动机转子要从电网吸收功率， 必须用一台变频器与转子相连， 其结构如图7-3b,CU2工作在 可控整流状态，CU1工作在逆 变状态 b 绕线型异步电动机转子侧连接的功率变换单元
⚫以上五种工况都是异步电动 机转子加入附加电动势时的运 行状态。在工况1,2,3中，转 子回路输出电功率，可以先把 转子的交流电功率变换成直流， 然后再逆变至电网。此时功率 变换单元CU的组成如图7-3a所 示，其中CU1是整流器，CU2是 有源逆变器。对于工况4和5， 电动机转子要从电网吸收功率， 必须用一台变频器与转子相连， 其结构如图7-3b，CU2工作在 可控整流状态，CU1工作在逆 变状态 r0 sE CU1 CU2 M T1 3~ a) r0 sE CU1 CU2 M T1 3~ b) 绕线型异步电动机转子侧连接的功率变换单元
亲莲火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 7.2绕线转子异步电动机串级调速系统 在异步电动机转子回路中附加交 流电动势调速的关键就是在转子 侧串入一个可变频、可变幅的附 加电动势
7.2绕线转子异步电动机串级调速系统 在异步电动机转子回路中附加交 流电动势调速的关键就是在转子 侧串入一个可变频、可变幅的附 加电动势