组成:伺服电机 驱动信号控制转换电路 电子电力驱动放大模块 位置调节单元 速度调节单元 电流调节单元 检测装置 般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。 021/2/20
2021/2/20 组成：伺服电机 驱动信号控制转换电路 电子电力驱动放大模块 位置调节单元 速度调节单元 电流调节单元 检测装置 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环
3.1.3服系统的分类 1.按调节理论分类 (1)开环伺服系统 脉冲「驱动电略 步进电机 工作台 (2)闭环伺服系统 指令 位置检测 位置控制 速度控制 伺服电机 速度检测 工作台 (3)半闭环伺服系统位量拉制[速度数一[领服电机 脉冲编码器 021/2/20
2021/2/20 1．按调节理论分类 （1）开环伺服系统 （2）闭环伺服系统 （3）半闭环伺服系统 3.1.3 伺服系统的分类 指令 驱动电路 步进电机 工作台 脉冲 伺服电机 速度检测 位置控制 速度控制 位置检测 位置控制 速度控制 伺服电机 工作台 脉冲编码器 指令
开环数控系统 没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置 →进给系统),故系统稳定性好。 A相、B CNC 脉冲频率ff、n脉冲环[相 脉冲个数n 形分配 功率 插补指令换算 变换 放大 C相、 机械执行部件 电机 021/2/20
2021/2/20 – 开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置 →进给系统），故系统稳定性好。 电机 机械执行部件 A相、B 相 C相、… CNC f、n 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环 形分配 变换 功率 放大
无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度 主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和 精度 般以功率步进电机作为伺服驱动元件 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维 修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高 驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经 济型数控机床 021/2/20
2021/2/20 – 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度 主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和 精度。 – 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 – 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维 修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高 、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经 济型数控机床
半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示,是从驱 动装置(常用伺服电机)或丝杠引出,采样旋转角 度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置 位置控制单元 速度控制单元 CNC 插补 位置控制调节 速度控制 器 调节与驱动 机械执行部件 指令 实际 实际 电机 位置 速度 反馈 反馈 检测与反馈单 元 021/2/20
2021/2/20 – 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱 动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角 度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置 。 位置控制调节 器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单 元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC 插补 指令 实际 位置 反馈 实际 速度 反馈