第二节几何不变体系的 组成规律 1点与刚片之间的联结方式 ■规律1:一个刚片与一个结点用两根链杆相连,且三个 铰不在一条直线上,则组成几何不变整体,且没有多余 约束。 ■上述装置也称为二元体—在一个体系上增加、撤除二 元体不改变体系的几何组成; 称为简单的装配 格式。 A 简单装配 10 B 7 E 令凡本身几何不变者均可视为刚片。如:基础、杆件、扩大的几何不变 的整体等
第二节 几何不变体系的 组成规律 1.点与刚片之间的联结方式 ◼ 规律1 ：一个刚片与一个结点用两根链杆相连，且三个 铰不在一条直线上，则组成几何不变整体，且没有多余 约束。 ◼ 上述装置也称为二元体—— 在一个体系上增加、撤除二 元体不改变体系的几何组成； ——— 称为简单的装配 格式。 简单装配 ❖ 凡本身几何不变者均可视为刚片。如：基础、杆件、扩大的几何不变 的整体等
第二节几何不变体系的 组成规律 2两个刚片之间的联结方式 ■规律2:两个刚片用一个铰和一根链杆相连,且三个铰不 在一直线上,则组成几何不变整体,且没有多余约束 规律4:两个刚片用三根链杆相连,且三链杆不交于同一 点,则组成几何不变整体,且没有多余约束。 令以上固定一刚片的联结方式称为联合装配格式。 A 规律2装配 规律4装配 联合装配格式
第二节 几何不变体系的 组成规律 2. 两个刚片之间的联结方式 ◼ 规律2 ：两个刚片用一个铰和一根链杆相连，且三个铰不 在一直线上，则组成几何不变整体，且没有多余约束。 ◼ 规律4：两个刚片用三根链杆相连，且三链杆不交于同一 点，则组成几何不变整体，且没有多余约束。 联合装配格式 ❖ 以上固定一刚片的联结方式称为联合装配格式。 规律2装配 规律4装配
第二节几何不变体系的 组成规律 2两个刚片之间的联结方式 联结两刚片的三个铰共线、三个链杆交于一点或彼此平 行(不等长),组成瞬变体系; ■联结两刚片的三个链杆共用一顶点或彼此平行且等长, 则组成常变体系。 瞬变体系 常变体系
第二节 几何不变体系的 组成规律 瞬变体系 2. 两个刚片之间的联结方式 常变体系 ◼ 联结两刚片的三个链杆共用一顶点或彼此平行且等长， 则组成常变体系。 ◼ 联结两刚片的三个铰共线、三个链杆交于一点或彼此平 行（不等长），组成瞬变体系；
第二节几何不变体系的 组成规律 3.三个刚片之间的联结方式 ■规律3:三个刚片用三个铰两两相连,且三个铰不在同 直线上,则组成几何不变的整体,且没有多余约束。 规律3也称为三角形规律:一个铰结三角形是没有多余 约束的几何不变体; 冷以上规律的每个铰都可以用交于该铰的两根链杆代替。 冷联结三刚片的三个铰如在同一直线上,则组成瞬变体系。 以上固定两刚片的方式称复合装配格式。 A 规律3装配 复合装配格式
第二节 几何不变体系的 组成规律 3. 三个刚片之间的联结方式 ◼ 规律3 ：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在同 一直线上，则组成几何不变的整体，且没有多余约束。 ◼ 规律3也称为三角形规律：一个铰结三角形是没有多余 约束的几何不变体； 复合装配格式 ❖ 以上规律的每个铰都可以用交于该铰的两根链杆代替。 ❖ 联结三刚片的三个铰如在同一直线上，则组成瞬变体系。 ——以上固定两刚片的方式称复合装配格式。 规律3装配
第二节几何不变体系的 组成规律 3.三个刚片之间的联结方式 复合装配格式
第二节 几何不变体系的 组成规律 3. 三个刚片之间的联结方式 复合装配格式