4.多余约束 对体系的自由度(或几何不变性)没有影响的约束。 ■多余约束的数目等于保证体系几何不变可去掉最多约束的 个数 n Tom 纷一 纷一 N 个多余约束 两个多余约束
4. 多余约束 ◼ 对体系的自由度（或几何不变性）没有影响的约束。 ◼ 多余约束的数目等于保证体系几何不变可去掉最多约束的 个数； 一个多余约束 两个多余约束
5瞬变体系 摒变体系—在某一瞬时可产生微小运动的几何可变、经 微小为以后又成为几何不变的体系; 从微小运动的角度来看是个可变体系;B 微小运动后,就转化为几何不变体系 2 瞬变体系的特点 瞬变体系 1)必要的约束数不少,但约束的布置不B 合理,当发生微小位移后,约束的布 置变得合理,就成为几何不变体系; 2)在发生微小位移之前,体系具有自由度,因此瞬变体系至 少有一个多余约束
5.瞬变体系 ◼ 瞬变体系—— 在某一瞬时可产生微小运动的几何可变、经 微小为以后又成为几何不变的体系； —从微小运动的角度来看是个可变体系； — 瞬变体系的特点： 1) 必要的约束数不少，但约束的布置不 合理，当发生微小位移后，约束的布 置变得合理，就成为几何不变体系； 瞬变体系 2) 在发生微小位移之前，体系具有自由度，因此瞬变体系至 少有一个多余约束。 — 微小运动后，就转化为几何不变体系 ；
5瞬变体系 ■几何可变体系分:瞬变体系和常变体系; 常变体系—可以发生大位移的几何可变体系。 几何不变何不变体系(可作为结构) 无多余约多余约束一静定结构 体系 有多余约多余约束一超静定结构 几何可变何可变体系(不能作为结构) 「常变变体 瞬变变体 常变体系 不变体系
5.瞬变体系 ◼ 几何可变体系分：瞬变体系 和 常变体系； 不变体系 常变体系 瞬变变体 常变变体 几何可变何可变体系（ 为结构） 有多余约多余约束－超 无多余约多余约束 几何不变何不变体系（ 结构） 不能作 静定结构 －静定结构 可作为 体系 常 变 体 系 ——可以发生大位移的几何可变体系
6瞬铰(虚铰) 瞬铰——刚片的瞬时转动中心,两根链杆在某一瞬时 的作用相当于其交点处的一个铰,该交点即为瞬铰。 瞬铰的位置在运动过程中不断改变。 无穷远瞬铰 0瞬铰 瞬铰 2 合回
6.瞬铰（虚铰） ◼ 瞬铰—— 刚片的瞬时转动中心，两根链杆在某一瞬时 的作用相当于其交点处的一个铰，该交点即为瞬铰。 ——瞬铰的位置在运动过程中不断改变。 瞬铰 无穷远瞬铰 瞬铰 返 回
6瞬铰(虚铰) 汪意:连接两个刚片的两根平行链杆所起的约 束作用相当于无穷远处的瞬铰。 体系中如有无穷远的瞬铰,在几何组成分析时,可采 用影射几何中关于无穷点和无穷线的结论: 1.每个方向都有且只有一个无穷远点(即该方向各平 行线的交点),不同方向有不同的无穷远点。 2.各方向的无穷远点都在一条广义直线上。 3.有限点都不在无穷线上。 合回
6.瞬铰（虚铰） 注意：连接两个刚片的两根平行链杆所起的约 束作用相当于无穷远处的瞬铰。 ◼ 体系中如有无穷远的瞬铰， 在几何组成分析时，可采 用影射几何中关于无穷点和无穷线的结论： 1. 每个方向都有且只有一个无穷远点（即该方向各平 行线的交点）,不同方向有不同的无穷远点。 2. 各方向的无穷远点都在一条广义直线上。 3. 有限点都不在无穷线上。 返 回