■将车辆履带在地面上没有任何滑移时,车辆的平均行驶速 度称为理论行驶速度V,它在数值上应等于履带卷绕运动 的平均速度,亦即: ■V=(zk×t×ωk)÷(2n)=(Zk××nk)÷60(m/s) 式中:l—链轨节矩,m; ①驱动轮角速度,s 驱动轮转速,r/min
◼ 将车辆履带在地面上没有任何滑移时，车辆的平均行驶速 度称为理论行驶速度VT，它在数值上应等于履带卷绕运动 的平均速度，亦即： ◼ VT=(Zk×l t×ωk)÷（ 2 π ）=(Zk×l t×nk)÷60(m/s ) ◼ 式中：l t—链轨节矩，m； ◼ ωk—驱动轮角速度，l/s； ◼ nk—驱动轮转速，r/min
实际速度 ■当车辆在实际工作时,履带挤压土壤并使履带在 水平方向有向后运动的趋向。在履带存在向后运 动的情况下,车辆的行驶速度称为实际行驶速度, 它显然应该是履带的向后速度和台车架对接地链 轨的相对速度的合成速度,亦即: V=(VT-Vi)(m/s 式中:V履带在地面上的向后运动速度(m/s)
实际速度 ◼ 当车辆在实际工作时，履带挤压土壤并使履带在 水平方向有向后运动的趋向。在履带存在向后运 动的情况下，车辆的行驶速度称为实际行驶速度v， 它显然应该是履带的向后速度和台车架对接地链 轨的相对速度的合成速度，亦即： ◼ v=(vT－vj) (m/s ) ◼ 式中：vj—履带在地面上的向后运动速度(m/s )