车辆行驶时,在驱动力矩Mk作用下,驱动段内产生拉 力F即 对车辆来说,拉力F是内力,它力图把接地段从支重 轮下拉出,致使土壤对接地段产生水平反作用力。这 些反作用力的合力κ叫做履带式车辆的驱动力,其方 向与行驶方向相同。 参看图1-2所示
◼ 车辆行驶时，在驱动力矩MK作用下，驱动段内产生拉 力Ft即： ◼ Ft=MK÷rK。 ◼ 对车辆来说，拉力Ft是内力，它力图把接地段从支重 轮下拉出，致使土壤对接地段产生水平反作用力。这 些反作用力的合力FK叫做履带式车辆的驱动力，其方 向与行驶方向相同。 ◼ 参看图1-2所示
■取驱动轮为研究对象(不及损失),如下图所示: MK iF F 则有:Ft=F F Mk=Ft×「k
◼ 取驱动轮为研究对象（不及损失），如下图所示： ◼ 则有：Ft=F’ t cosΨ ◼ MK= F’ t × rK
■取支重轮为研究对象(不计损失),如下图所示 F Ft 2F y 3、FE 刂有:FK=F FK ∑水平 Fk-F+×Cos屮
◼ 取支重轮为研究对象（不计损失），如下图所示： ◼ 则有：FK=Ft ◼ FΣ水平＝ FK－Ft×cosΨ
■如果不计损失,推动机体前进的力应该是水平方向受力之 和,即: Ft+F2水平=FtC0s+Fk-Ft×Cos=FK
◼ 如果不计损失，推动机体前进的力应该是水平方向受力之 和，即： ◼ Ft ＋FΣ水平＝ F ’ t cosΨ ＋FK－Ft ’×cosΨ =FK
驱动段效率 ■由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时,中间有动 力损失,如果此损失用履带驱动段效率η表示,则履带式 车辆的驱动力Fk(以下称为切线牵引力)可表示为: FK=n×F=(η×Mk)÷『k=(n×nm×m×Me)÷『k
驱动段效率 ◼ 由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时，中间有动 力损失，如果此损失用履带驱动段效率ηr表示，则履带式 车辆的驱动力FK(以下称为切线牵引力)可表示为： ◼ FK=ηr ×Ft=(ηr×MK) ÷rK =(ηr×ηm×im×Me) ÷rK