宝钢2030冷轧带钢板形识别和统计系统

D0I:10.13374/i.issn1001053x.2003.06.021 第25卷第6期 北京科技大学学报 Vol.25 No.6 2003年12月 Journal of University of Science and Technology Beijing Dec.2003 宝钢2030冷轧带钢板形识别和统计系统 戴江波”吴文彬)张清东》王俊飞)王慧) 1)北京科技大学机械工程学院，北京1000832)宝山钢铁股份有限公司，上海20009413)中国人民公安大学，北京102600 摘要为了实现对每卷带钢板形质量的定量评价，应用模糊分类理论构建了板形实测应力 的板形缺陷（浪形）模式识别方法，提出了整卷带钢全部各帧应力值的识别结果的板形评价 方法，开发了轧后带钢板形质量的识别和统计系统.实践表明该系统能在线及时提供每卷带 钢板形定量的实物质量指标， 关键词冷轧带钢；板形识别：统计：评价 分类号TG334.9 冷轧带钢在线检测仪连续提供有一定长度 Y和Y看作两个m维空间向量，可求得两个向量 带钢段上的一帧离散带钢张应力分布值，是科学 之间的加权欧氏距离D. 定量地评估、计量冷轧带钢板形模式类别和板形 D=r-I=√wM-(0-》 (1) 平坦度质量的依据".通过对一帧张应力分布值 式中，w()第个变元的权重 转化为一个定量的板形质量指标（如U值）称之 定义4：为标准样本Y与样本Y的相似度 为板形评价：将一帧张应力分布值转化的板形质 h=,k=l,2…M (2) 量指标进行模式识别，可以达到判定带钢存在的 ∑D: k=1 板形缺陷类型，称之为板形的识别.板形识别和 如果所选择的N种基本板形平坦度缺陷模式 评价可以用来考核、评估轧机的板形的控制能力 中存在着两两互反的对称模式对，那么当且仅当 和轧机板形自动控制的数学模型. 样本Y和Y:为两个互反的基本模式，即=- (i=1,2…m)时需对式(1)作进一步的处理. 1模糊分类式板形模式识别方法 D-D D<D △D4= (k=1,2…W (3) 和模型 0. D≥DI 相似度4的算法变为如下形式： 传统的板形缺陷模式识别方法都采用各类 D,k=1,2W 4=- (4) 多项式的最小二乘或正交分解.该方法在板形控 ADE 1 制中己使用多年，但由于它在模式设置和求解精 式中，相似度都满足Σ=1.0的条件. 度方面的局限，以及不能精确地识别各类复杂浪 板形平坦度缺陷模式的N个类群标准样本可 形及复合浪形，用于定量的板形评价并不有效， 根据工艺特点建立，在理论上两种模糊分类原理 因此要使用新的识别方法一基于加权欧氏距 板形缺陷识别法可以处理任何形式标准标本，但 离的择近原则分类法(FE法)，其原理如下， 有时为方便，可以选择6种最常见的板形平坦度 把当前一组m个实测板形检测应力值()看 缺陷模式，即左边浪、右边浪、双边浪、中浪、边中 作一个待识别的新样本Y,选择N种基本板形模 复合浪和四分之一浪向.其算法的计算机程序框 式看作N个已知的标准样本Y(化=1,2M,为计算 图分别见图1. 当前新样本Y对每一种标准样本Y的相似度，把 为了方便计算，对每一帧板形应力值都进行 收稿日期2002-12-30戴江波男，36岁，博士研究生 归一化处理，得到其中最大和最小应力的差值并 *国家自然科学基金资助项目(No,598351700)和国家“九五” 将其转化为平坦度U值，记为R,经过模糊模式 攻关项目(No.95-527-01-02-04)

第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 】 一 宝钢 冷轧带钢板形识别和统计系统 戴 江 波 ” 吴 文彬 ” 张 清 东 ” 北 京科技 大 学 机械 工 程 学 院 ， 北 京 宝 山钢 铁股 份有 限 公 司 ， 王 俊飞 ” 王 慧 ” 上海 中 国人 民公 安大学 ， 北 京 摘 要 为 了实现对 每 卷 带 钢 板 形 质 量 的 定 量 评 价 ， 应用 模 糊 分类理 论 构建 了板形 实测 应 力 的板 形 缺 陷 浪 形 模式识 别 方 法 ， 提 出 了整 卷 带钢 全 部各 帧 应 力值 的识 别 结 果 的板形 评价 方 法 ， 开 发 了轧 后 带钢 板 形质量 的 识 别 和 统 计 系统 实 践表 明该 系统 能在 线 及 时提 供 每 卷 带 钢 板 形 定 量 的 实物质 量 指 标 关键词 冷轧 带 钢 板 形 识 别 统计 评 价 分 类号 冷 轧 带 钢 在 线 检 测 仪 连 续 提 供 有 一 定 长 度 带钢 段 上 的一 帧 离 散 带钢 张 应 力分 布 值 ， 是 科 学 定量 地 评 估 、 计 量 冷 轧 带钢 板 形 模 式类 别和 板 形 平 坦 度 质 量 的依 据 ‘ 通 过 对 一 帧 张 应 力 分 布 值 转 化 为一 个 定 量 的板 形 质 量 指 标 如 值 称 之 为板形评 价 将 一 帧 张应 力 分布值 转化 的板 形质 量 指 标进 行 模 式 识 别 ， 可 以达 到 判 定带钢 存在 的 板 形 缺 陷类 型 ， 称 之 为 板 形 的识 别 板 形 识 别 和 评 价 可 以用 来 考核 、 评 估 轧机 的板 形 的控 制 能力 和 轧 机 板 形 自动 控 制 的数 学模 型 和 看 作 两 个 维 空 间 向量 ， 可 求 得 两 个 向量 之 间 的加 权 欧 氏距 离 卜 众 卜州 改 艺 · 以 必 ‘ 式 中 ， 第 个 变 元 的权 重 定义产 为标准 样 本 与 样 本 的相 似 度 ， ， ， 。 、 ， 产 一万一一一 ， 气 ， 艺 ‘ 二 刀 艺 ‘ 模 糊 分 类式 板 形 模 式 识 别 方 法 和 模型 价， 传 统 的 板 形 缺 陷 模 式 识 别 方 法 都 采 用 各 类 多项 式 的最 小 二 乘 或 正 交 分 解 该 方 法 在 板 形控 制 中 己 使用 多年 ， 但 由于 它 在 模 式 设 置 和 求 解 精 度 方 面 的局 限 ， 以及 不 能精确地 识 别 各类 复杂 浪 形 及 复合 浪 形 ， 用 于 定 量 的板 形 评 价 并 不 有 效 ， 因 此 要 使 用 新 的识 别 方 法 — 基 于 加 权 欧 氏 距 离 的择 近 原 则 分类 法 法 ‘ 一 ， 其 原 理 如 下 把 当前 一 组 个 实 测 板 形 检 测 应 力 值 叭 看 作 一 个 待 识 别 的新 样 本 ， 选 择 种 基 本 板 形 模 式看 作万个 已 知 的标 准 样 本 ， · 扔 ， 为计 算 当前 新 样 本 对 每 一 种 标 准 样 本 的相 似 度 ， 把 收稿 日期 一 刁 戴江 波 男 ， 岁 ， 博士 研 究 生 国家 自然科学基金 资助项 目 和 国家 “ 九 五 ” 攻 关项 目 一 一 · 一 如 果所 选择 的 种 基本板 形 平 坦 度 缺 陷模 式 中存 在 着 两 两互 反 的对 称 模式对 ， 那 么 当且仅 当 样 本 和 儿 ， 为 两 个 互 反 的基 本 模 式 ， 即必 一必 ， ， · 时 需 对 式 作进 一 步 的处 理 、 一 复 “ ’ 一 ‘ ’ 默 ， ‘“ 一 ’ ， …扔 ‘，， 相 似 度产 的算 法 变 为 如 下 形 式 产 一 华鱼 ， 、 一 ， …扔 艺△ 几 式 中 ， 相 似度召 都 满 足 艺产 的条 件 板 形 平 坦度 缺 陷模式 的万个类群标准样 本 可 根据 工 艺特 点建 立 ， 在 理 论 上 两 种 模 糊 分 类 原 理 板 形 缺 陷识 别 法 可 以处 理 任何 形 式标 准 标 本 ， 但 有 时 为方 便 ， 可 以选 择 种 最 常 见 的板 形 平 坦度 缺 陷模 式 ， 即左 边浪 、 右 边浪 、 双 边浪 、 中浪 、 边 中 复 合 浪 和 四分 之 一 浪 ‘ 其 算 法 的计 算机 程 序框 图分 别 见 图 为 了方 便 计 算 ， 对 每 一 帧板 形 应 力值 都 进 行 归 一化 处 理 ， 得 到其 中最 大 和 最 小应 力 的差值 并 将 其 转 化 为 平 坦 度 值 ， 记 为 ， 经 过 模 糊 模 式 DOI ：10．13374／j ．issn1001—053x．2003．06．021

Vol.25 No.6 戴江波等：宝钢2030冷轧带钢板形识别和统计系统 ·573· 开始 0时认为带钢板形质量合格，并且a。=0表示合格 率为98.76%，a.<0表示合格率大于98.76%：f为系 形成N个基本模式类别 是 数，f=2.5时基准合格率为98.76%：G为所期望的 输入待识别样本了香 改变N或m? 目标板形值. 2.2分档百分比板形统计模型 计算加权欧氏距离 定义分档板形值：I级板形质量R≤5U:Ⅱ 计算相似度： 级板形质量5UKR≤10IU:I级板形质量10U <R≤15U:V级板形质量15U<R≤20U:V级 否 4满足约束？ 板形质量R>20IU. 是 每一帧板形值都代表一定长度的一段带钢， 输出结果4 对整卷带钢的各桢板形质量按如上定义的分档 标准进行分类求和统计，得出各级各类板形缺陷 有新样本？ 的带钢长度见表1. ■香 结束 这样每一卷带钢都会拥有一个如表1的分类 分档板形质量统计表，进一步将每卷的统计表对 图1FE法框留 应相加，就可以得到一批、一个班次、一天、一个 Fig.1 Diagram of FE method 月或任何一段时间生产带钢的总体板形质量统 识别后又得到分别代表6种板形缺陷的相似度， 计表，其形式同于表1. 分别记为R,R,R,R,R,R,其中的最大者被确定 为此帧板形的模式，并且将其他5个值置零以便 表1分类分档板形质量统计表 Table 1 Statistics of strip profile 于统计长度，这两个值共同表达了此帧板形的缺 陷模式和大小. 类别 级别 I级Ⅱ级II级V级V级 R Lut Lun L LiN LLV 2板形统计方法 R L21 Lin Lam LaN Liv R Ls.t Lxn Lim LiN Lav 2.1两种统计方法比较 R L41 L.0 Lam LAN Lsv 目前在冷轧带钢生产和冷轧板带工程验收 Ls1 Lsm Lsm LiN Lsv 中常用的板形统计方法有两种一分档百分比 R。 Lot Lon Lom Lon Lo.v 统计法和概率统计法 (1)分档百分比统计方法是将带钢的板形分 3板形识别和统计方法的实现 为几个区间，统计实测的带钢板形落在各区间的 百分比. 将上述的板形缺陷模式识别模型与分档统 (2)概率论统计方法是以统计函数为正态分 计模型相连接，就构成了完整的板形识别与统计 布的假设为前提的，实质上就是给定一个期望区 系统，并决定应用于宝钢2030冷连轧机.在实现 间，如果一卷带钢中98.76%的板形值都落在期望 在线使用之前，先在离线备用计算机上完成编 值区间内，则认为该卷带钢的板形质量合格，其 程、调试和运行.到目前已完成识别部分的工作， 具体实现如下. 并代入实测数据进行验证运行 首先计算实际板形的均方差 3.1板形识别方法的实现 L 通过板形仪的输出接口获得宝钢2030冷连 可= 0 (5) 轧机在线带钢（规格1004/0.47）的实测板形值，并 V 'L 1■0 输入程序进行板形缺陷模式识别，单帧数据的识 式中，，为实际板形的均方差，X为实测板形与目 别结果见图2.从图中可以看出，无论带钢出现何 标板形之差，L为带钢区间长，M为该卷带钢的实 种板形缺陷，识别结果都能较好体现实际情况： 测值帧数，N为该卷带钢的测量区段数. 整卷带钢的识别结果见图3.该卷带钢以中浪板 统计结果值a。=o,·f-.其中统计结果值a≤ 形为主，右边浪板形次之，其程度是带卷头部小

戴江 波等 宝钢 冷 轧带钢 板 形 识 别和 统计 系统 开始 输 入 待识 别样 本 计 算加 权 欧 氏距 离 计 算相 似度价 输 出结果热 结束 图 法 框 图 邢 识 别后 又 得 到 分别 代 表 种 板 形 缺 陷 的相 似度 ， 分 别 记 为 ， 凡 ， 凡 ， 凡 ， 凡 ， 。 ， 其 中 的最 大者 被确 定 为此 帧板 形 的模 式 ， 并 且将 其 他 个 值 置 零 以便 于 统计 长度 这 两个 值共 同表 达 了此 帧板 形 的缺 陷模 式和 大 小 时认 为带 钢 板 形 质 量 合 格 ， 并且 表 示 合 格 率 为 ， 表 示 合 格 率 大 于 刁为 系 数 了 时基 准 合格 率 为 仄 为所 期 望 的 目标 板 形 值 分档 百 分 比板 形 统 计 模 型 定 义分 档 板 形值 级板 形 质 量 。 级 板 形 质 量 。 蕊 级 板 形 质 量 毛 级板 形质 量 延 级 板 形 质 量 每 一 帧 板 形值 都 代表 一 定长 度 的一 段 带钢 ， 对 整 卷 带 钢 的各 帧 板 形 质 量 按 如 上 定 义 的分 档 标 准进 行 分类 求 和 统 计 ， 得 出各 级 各类 板 形 缺 陷 的带钢 长度 见 表 这样每 一 卷 带钢 都会拥 有 一 个 如表 的分类 分档 板 形质 量 统 计 表 进 一 步将每 卷 的统 计表 对 应 相 加 ， 就 可 以得 到 一 批 、 一 个 班 次 、 一 天 、 一 个 月 或 任 何 一 段 时 间 生 产 带 钢 的总 体 板 形 质 量 统 计表 ， 其形 式 同于 表 表 分 类 分 档 板 形 质 量统计 表 血 妙 类 别 级 板 形 统 计 方 法 两种 统 计 方 法 比较 目前 在 冷 轧 带 钢 生 产 和 冷 轧 板 带 工 程 验 收 中 常 用 的板 形 统 计 方 法 有 两 种— 分 档 百 分 比 统 计 法 和 概 率 统计 法口 分档 百 分 比统 计 方 法 是将 带钢 的板 形 分 为几 个 区 间 ， 统 计 实 测 的带钢 板 形 落 在 各 区 间 的 百分 比 概 率 论 统 计 方 法 是 以统 计 函 数 为 正 态 分 布 的假 设 为前提 的 实质 上 就 是给 定一个 期望 区 间 ， 如 果一卷 带钢 中 的板 形值 都落 在 期望 值 区 间 内 ， 则 认 为 该卷 带钢 的板 形 质 量 合 格 其 具 体 实现 如 下 首 先 计 算 实际板 形 的均 方 差 级 一 级 别 级 卜 ， 气 ， ‘ ， 级 卜份 级 么，氏 孰氏，份 ，︸呀︸，‘弓之 孟气王氏叹卜 可，丫盆下月，月于胜 一 式 中 ， 氏 为 实 际板 形育的均 方 差 ， 为 实测 板 形 与 目 标 板 形之 差 ， 为带钢 区 间长 ， 为该卷 带钢 的实 测 值 帧 数 ， 为 该卷 带钢 的测 量 区 段 数 ， 统 计 结 果值 。 二 一 氏 其 中统 计 结 果值 ‘ 板 形 识 别 和 统 计 方 法 的实现 将 上 述 的 板 形 缺 陷模 式 识 别 模 型 与 分 档 统 计模型相 连 接 ， 就 构成 了完整 的板 形 识 别 与统 计 系统 ， 并 决 定应 用 于 宝 钢 冷连 轧机 在 实现 在 线 使 用 之 前 ， 先 在 离 线 备 用 计 算机 上 完成 编 程 、 调试和 运 行 到 目前 己 完成 识 别 部分 的工 作 ， 并代 入 实 测 数据 进 行 验 证 运 行 板 形 识 别 方 法 的 实现 通 过 板 形 仪 的输 出接 口 获 得 宝 钢 冷连 轧机 在线 带钢 规格 的实测 板 形值 ， 并 输 入程 序进 行板 形缺 陷模 式识 别 ， 单帧数 据 的识 别结果 见 图 ， 从 图 中可 以看 出 ， 无 论 带钢 出现 何 种 板 形 缺 陷 ， 识 别 结 果 都 能较 好 体 现 实 际情 况 整 卷 带 钢 的识 别 结 果 见 图 该 卷 带钢 以 中浪 板 形 为主 ， 右 边 浪 板 形 次之 ， 其 程 度 是 带卷 头 部 小

·574· 北京科技大学学报 2003年第6期 1.0 10 (a +2+3--4-5 6 和用头 0.8 0 0.6 -10 0.4 52 26046867688410921220 带钢宽度/mm 0.2 80(b) 60 3 50 75100125 150 帧数 图3冷轧整卷带钢板形模式识别分布结果，1为左边 0 厨 浪，2为右边浪，3为双边浪，4为中浪，5为边中浪，6为 2 3 4 5 6 1/4浪 板形缺陷 Fig.3 Classified result of a coil strip 10 (c) 于带卷尾部.另从图中可以看出在卷尾部带钢板 ad且且且且 0 形缺陷成分较为复杂，而在卷头尾部由于轧机稳 定性低于卷中部的轧制过程，略有走偏而导致带 -10 钢在卷头尾具有单边浪的产生， 52 260 46867688410921220 3.2板形统计方法的实现 带钢宽度/mm 对上述的相同整卷带钢进行板形统计，其结 80(d 果为R1=83帧，R.n=47帧，Rm=Rw=R.m=0帧.由 于板形仪的帧数据是在单位时间取得的，而在每 一个单位时间中带钢的行走距离一致，因此帧数 20 也就反映了带钢的长度 2 3 4 6 板形缺陷 4结论 10 (e) 基于理论分析，为宝钢2030冷连轧机开发了 目且且且9.8.s.o.o.,8,aa- 套在线板形识别与统计方法和模型.实际验算 证明，利用加权欧氏距离的择近原则分类(FE -10 法)和加权哈明距离的择近原则分类法(FS法)两 52 260 468 676884 1092 种方法对冷连轧机带钢板形进行模式识别，不仅 带钢宽度/mm 运行稳定，且由于计算量小、计算速度快，是冷连 90 (f) 轧机带钢板形进行在线模式识别的理想方法.结 60 合板形模式识别和板形评价方法，不仅能够获得 整卷带钢的板形缺陷组合模式信息，而且能够获 30 得定量的带钢板形质量结果， 0 2 3 4 5 6 参考文献 板形缺陷 图2板形仪单帧数据识别结果。(a),(c,©)为带钢某帧 」乔均飞，柴天佑.板形控制技术现状及未来发展) 平坦度U分布；b)d)()分别为对应的带钢板形模糊 冶金自动化，1997(1：11 分类结果，其中1为左边浪，2为右边浪，3为双边浪，4 2李介谷.计算机模式识别技术M)上海：上海交大 出版社.1986 为中浪，5为边中浪，6为14浪 Fig.2 Identified results of a frame strain 3张清东。宽带钢冷轧机板形自动控制系统研究D] 北京：北京科技大学，1994 (下转第583页)

北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 格侧嘿芝 一 带钢 宽度 一 一 ， 一 一 一 翎 、 。 ’ 加 抓 、 、 、 黯砒 侧到曰除口 芝军妇 板 形 缺 陷 帧 数 图 冷 轧 整 卷 带钢 板 形模式 识 别 分 布结 果 ， 为 左 边 浪 ， 为 右 边 浪 ， 为 双 边 浪 ， 为 中浪 ， 为边 中浪 ， 为 浪 一 ， 。 二 。 圈圈圈冒， ， 侧到除口侧 带 钢 宽度 一 】 于 带卷 尾 部 另 从 图 中可 以看 出在 卷 尾 部 带钢 板 形 缺 陷成 分 较 为 复 杂 ， 而 在 卷 头尾 部 由于 轧机 稳 定 性低 于卷 中部 的轧制 过程 ， 略 有走 偏 而 导致 带 钢 在卷 头 尾 具 有 单 边 浪 的产 生 板 形 统 计 方 法 的 实 现 对 上 述 的相 同整 卷 带钢 进 行 板 形 统 计 ， 其 结 果 为 ， ， 帧 ， ， ， 帧 ， ，「峨 ， 。 ， ，讥 二 帧 由 于 板 形 仪 的帧 数 据 是在 单位 时 间取 得 的 ， 而 在 每 一 个单 位 时 间 中带 钢 的行 走 距 离一 致 ， 因 此 帧 数 也 就 反 映 了带 钢 的长 度 军五芝 板形 缺 陷 侧到除贬口 带钢 宽度 军五芝 板 形缺 陷 图 板 形仪 单帧 数 据识 别 结果 ， ， 为 带钢 某帧 平坦 度 几 分 布 ， ，乃分 别 为 对 应 的 带 钢 板 形 模 糊 分 类结 果 ， 其 中 为左 边 浪 ， 为 右边 浪 ， 为双 边 浪 ， 为 中浪 ， 为边 中浪 ， 为 浪 结 论 基 于理 论 分析 ， 为 宝 钢 冷连 轧 机 开 发 了 一 套 在 线板 形 识 别 与 统 计 方 法 和 模 型 实 际验 算 证 明 ， 利 用 加 权 欧 氏距 离 的择 近 原 则 分 类 法 和 加 权 哈 明距 离 的择 近 原 则 分类法 法 两 种 方法对 冷连 轧机 带钢 板 形进 行 模 式识 别 ， 不 仅 运 行 稳 定 ， 且 由于 计 算 量 小 、 计 算速 度 快 ， 是 冷连 轧 机 带 钢 板 形 进 行在 线 模式识 别 的理 想 方 法 结 合 板形 模 式识 别和 板 形 评 价 方法 ， 不 仅 能够 获得 整 卷 带钢 的板 形 缺 陷组 合 模 式信 息 ， 而 且 能够 获 得 定 量 的 带钢 板 形 质 量 结果 参 考 文 献 乔均 飞 ， 柴天佑 板 形 控 制技 术 现 状及 未 来 发展 冶 金 自动 化 ， 李 介谷 计 算 机 模 式 识别 技术 上 海 上海 交 大 出版 社 张 清 东 宽带 钢 冷 轧机 板 形 自动 控 制 系统 研 究「 北 京 北 京科 技 大 学 ， 下转第 页

Vol.25 No.6 魏毅立等：双馈感应发电机调速风力机 ·583 5黄科元，贺益康.矩阵式变换器励磁的双馈风力发 7 Muller S,Deicke M,Doncker R W D.Doubly Fedlnduc- 电机系统[J].太阳能学报，2002,23(6)：732 tion generator systemy for wind turbines [J].IEEE Ind 6李华德.现代交流电机变频调速系统M).北京：石 Appl Mag.2002(3):26 油工业出版社，1996 Doubly Fed Induction Generator for Wind Turbines WEI Yili2,LI Huade",WU Zhengkui,SHANG Deshun" 1)Information Engincering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China 2)Baotou University of Iron and Steel Technology,Baotou 014010,China ABSTRACT A viable alternative to adjust speed over a wide range at minimal cost using a doubly fed induction generator for wind turbines was introduced.The vector control system by DFIG mathematic models was analyzed. Three kinds four-quadrant power converters were discussed.During a low speed,the pitch angle is a constant,wind turbines keep on the optimum speed ratio between the pitch and wind so as to absorb the maximum energy.During a high speed,wind turbines absorb or release partial energy,and the mechanical stress were less. KEY WORDS doubly fed induction generator;vector control;adjust speed:wind turbine o望a业堂es堂堂望Yas75业o业ese6Ye6望e6望s望oa5望6望es望o堂ao义SYooTos堂asas里as望s6堂e望a6望es堂as堂s望s望es望o望cs望a6望as业as望ot6文o望as重s堂a (上接第562页) 4张请东，何安瑞，周晓敏，等.冷轧CVC和DSR板形 的研究D]北京：北京科技大学，1991 控制技术之比较[].北京科技大学学报，2002,24 7刘静涛.冷轧带钢在线板形评价与统计系统的研究 (3):291 [D].北京：北京科技大学，2001 5张清东.板形缺陷模式识别方法的研究).北京科 8吴天滨，概率论与数理统计[M.济南：山东人民出版 技大学学报，1995,17(1)：68 社，1981 6陈宝官.应用激光技术实现冷带板形在线连续检测 Recognition and Evaluation System for Strip Flatness on 2030 mm Cold Tandem Mills DAI Jiangbo,WU Wenbing,ZHANG Qingdong",WANG Junfei 1)Mechanical Engineering School.University Science and Technology Beijing,Beijing 100083.China 2)Baosteel Group Co,Shanghai 200941,China 3)Chinese People's Public Security University,Beijing 100083,China ABSTRACT In order to accomplish the quantitative evaluation of the strip profile,a flatness recognition and evaluation system was proposed,which combines a pattern recogntion model based on the fuzzy classification prin- ciple and a flatness evaluation model by multi-grade statistic.This system was tested by data measured from 2030 mm cold tandem mills and a good stage-by-stage result was achieved. KEY WORDS cold-rolled strip;flatness;recognition;evaluation

魏毅 立 等 双 馈 感应 发 电机调速风 力机 黄 科元 ， 贺益 康 矩 阵式变 换器 励磁 的双 馈 风 力发 电机 系统 〕 太 阳 能学 报 ， ， 李 华德 现 代 交 流 电机变 频调 速 系 统 〔 〕 北 京 石 油 工 业 出版社 ， ， ， ， 矽百 万 ， ，砰 ， 甜别刃 ， ， ， 介 ， ， 此 如 ， ， ， ， 上接 第 页 张 请 东 ， 何 安瑞 ， 周 晓敏 ， 等 冷 轧 和 板 形 的研 究 北 京 北 京科技 大 学 ， 控 制 技术之 比 较 北 京科技大 学 学报 ， ， 刘 静涛 冷轧带钢 在 线 板形 评价 与 统 计 系统 的研 究 北 京 北 京 科 技 大 学 ， 张清 东 板形缺 陷模式 识 别 方 法 的研 究 北京科 吴 天滨 概 率论 与 数理 统 计 〔 济 南 山 东人 民 出版 技 大 学 学报 ， ， 社 ， 陈 宝 官 应 用 激 光 技术 实现 冷带 板 形在线 连 续检 测 狱 刁 ’ ， 砰 肠 扩 ， 刀去咬刃 已 环月刀召 ， ， ， ， ， ， 丽 饥， ， ， ， 一 一 一 ， 眠 一