S413、光电编码器 脉冲盘式编码器（增量编码器 接触式编码器 编码器 码盘式编码器（绝对编码器 电磁式编码器 光电式编码器 脉冲式：需要一个计数系统，旋转的码盘通过敏感元件给出 系列脉冲，它在计数器中对某个基数进行加或减，从而 记录了旋转的位移量。 绝对式：它可以在任意位置给出一个固定的与位置相对应的 202教房码输由
2022/10/7 1 S4-13 、光电编码器 编码器 脉冲盘式编码器(增量编码器) 码盘式编码器(绝对编码器) 接触式编码器 电磁式编码器 光电式编码器 脉冲式：需要一个计数系统，旋转的码盘通过敏感元件给出 一系列脉冲，它在计数器中对某个基数进行加或减，从而 记录了旋转的位移量。 绝对式：它可以在任意位置给出一个固定的与位置相对应的 数字码输出
光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、窄缝以及安 装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。基本结构如图13-6所示。码盘 由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律 排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。码盘构造如图3-7所示，它 是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过 亮区的光线经窄缝后，由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对 应，对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1“，后者为 “0”。当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按 定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。 2022/10/7 2
2022/10/7 2 光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、窄缝以及安 装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。基本结构如图13-6所示。码盘 由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律 排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。码盘构造如图13-7所示，它 是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过 亮区的光线经窄缝后，由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对 应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为 “0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一 定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小
编码器码盘按其所用码制可分为三进制码、十进制码、循环码等。 对于图13-7所示的6位二进制码盘，最内圈码盘一半透光，一半不 透光，最外圈一共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同 的编码。例如零位对应于000000（全黑）；第23个方位对应于010111。 这样在测量时，只要根据码盘的起始和终止位置，就可以确定角位移， 而与转动的中间过程无关。一个位三进制码盘的最小分辨率，即能分 辨的角度为=360°2n,一个6位二进制码盘，其最小分辨的角度 05.6°。 2022/10/7 3
2022/10/7 3 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、十进制码、 循环码等。 对于图13-7所示的6位二进制码盘，最内圈码盘一半透光，一半不 透光，最外圈一共分成2 6=64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同 的编码。例如零位对应于000000（全黑）；第23个方位对应于010111。 这样在测量时， 只要根据码盘的起始和终止位置，就可以确定角位移， 而与转动的中间过程无关。一个n位二进制码盘的最小分辨率，即能分 辨的角度为α=360°/2n，一个6位二进制码盘，其最小分辨的角度 α≈5.6°
2 3 1光源；2透镜；3码盘；4窄 光电元件组 图13-6光电式编码器示意图 2022/10/7 4
2022/10/7 4 1 2 4 5 3 1—光 源 ； 2—透 镜 ； 3—码 盘 ； 4—窄 缝 ； 5— 光 电 元 件 组 图13 -6 光电式编码器示意图
48 32 16 图13-6码盘构造 2022/10/7 5
2022/10/7 5 48 0 C 1 C 6 32 16 图13 -6 码盘构造