消失点(2D) image plane vanishing point camera center line on ground plane
消失点（2D） image plane camera center line on ground plane vanishing point
消失点 image plane vanishing point V camera center C line on ground plane line on ground plane 性质 ·两条平行线具有同一个消失点 。 由C点到V点的射线平行于地平面上的直线 一幅图像可能含有多个消失点
消失点 性质 • 两条平行线具有同一个消失点 • 由 C点到v点的射线平行于地平面上的直线 • 一幅图像可能含有多个消失点 image plane camera center C line on ground plane vanishing point V line on ground plane
消失线 V2 多个消失点 ·平面上每组平行线定义一个消失点 ·所有消失点的集合构成地平线，也就是消失线 ·不同的平面定义了不同的消失线
消失线 多个消失点 • 平面上每组平行线定义一个消失点 • 所有消失点的集合构成地平线，也就是消失线 • 不同的平面定义了不同的消失线 v1 v2
消失线 多个消失点 ·平面上每组平行线定义一个消失点 ·所有消失点的集合构成地平线，也就是消失线 ·不同的平面定义了不同的消失线
消失线 多个消失点 • 平面上每组平行线定义一个消失点 • 所有消失点的集合构成地平线，也就是消失线 • 不同的平面定义了不同的消失线
Computing vanishing points Po D P=P。+tD Px+iDx PxIt+Dx Dx Py+tDy Py/t+Dy 三 t->o0 P+tDz P2It+D2 P。= Dy D2 1 1/t Properties v=IP P is a point at infinity,v is its projection They depend only on line direction Parallel lines Po+tD,P1+tD intersect at P
Computing vanishing points Properties • P is a point at infinity, v is its projection • They depend only on line direction • Parallel lines P0 + tD, P1 + tD intersect at P V P = P0 +tD → + + + + + + = 1/ 0 / / / 1 Z Y X Z Z Y Y X X Z Z Y Y X X t D D D t t P t D P t D P t D P t D P t D P t D P P v = ΠP P0 D