DDZ一Ⅲ型电动调节器简介 2D3-Ⅲ雪馨的暴世馄 223-Ⅲ望调备的暴亭包 指示单元 控制单元 测量 给定 指示 指示 输出指示 测量 给定 硬手操 |指示电路指示电路 电路 U 输入电路 PD电路/1f P电路“输出电路 1~5V 4-20mA 软手操 2509 外内1-5V 电路 14~20mA
DDZ―Ⅲ型电动调节器简介 DDZ―Ⅲ型调节器的基本性能 DDZ―Ⅲ型调节器的基本组成
DDZ—Ⅲ型电动调节器 DDZ—Ⅲ型调节器有两种:全刻度指示调节器和偏差指示调节器 它们的结构和线路相同,仅指示电路有些差异 这两种基型调节器均具有一般调节器应具有的: 对偏差进行PD运算 偏差指示 正反作用切换 内外给定切换(产生内给定信号) 手动/自动双向切换 阀位显示等功能。 在基型调节器的基础上,可附加某些单元,如输入报警、偏差报警 输出限幅单元等。也可构成各种特种调节器,如抗积分饱和调节器 前馈调节器、输岀跟踪调节器、非线性调节器等以及构成与工业计 算机联用的调节器
DDZ―Ⅲ型电动调节器 DDZ―Ⅲ型调节器有两种:全刻度指示调节器和偏差指示调节器 它们的结构和线路相同,仅指示电路有些差异。 这两种基型调节器均具有一般调节器应具有的: 对偏差进行PID运算 偏差指示 正反作用切换 内外给定切换(产生内给定信号) 手动/自动双向切换 阀位显示等功能。 在基型调节器的基础上,可附加某些单元,如输入报警、偏差报警、 输出限幅单元等。也可构成各种特种调节器,如抗积分饱和调节器、 前馈调节器、输出跟踪调节器、非线性调节器等以及构成与工业计 算机联用的调节器
基型调节器的构成方框图 指示单元 控制单元 测量 给定 指示 指示 输出指示 测量 给定 硬手操 指示电路指示电路 电路 U 输入电路 PD电路 PI电路 输出电路 1~5V K。 软手操 2509 电路 外内1~5V 4~20mA
P.36 基型调节器的构成方框图
数字式调节器 数字式调节器类型: 定程序调节器 可编程调节器 混合调节器 批量调节器
数字式调节器 定程序调节器 可编程调节器 混合调节器 批量调节器 数字式调节器类型:
1数字调节器的特点 实跪了媒拟似计算帆一体他将CPU引入控制器,使其功能得到来很大 的增强,提高了性能价格比。同时考虑到人们长期以来的习惯,数字控制 器在外形结构、面板布置、操作方式等方面保留了模拟调节器的特征 ●遁算拉制功数字控制器具有比模拟调节器更丰富的运算控制功能, 台数字控制器既可实现简单PID控制,也可以实现串级控制、前馈控制、 变增益控制和史密斯补偿控制;既可以进行连续控制,也可以进行采样控 制、选择控制和批量控制。此外,数字控制器还可对输入信号进行处理, 如线性化、数据滤波、标度变换、逻辑运算等。 逼裊实斯功数字控制器的运算控制功能是通过软件实现的。在 可编程调节器中,软件系统提供了各种功能模块,用户选择所需的功能模 块,通过编程将它们连接在一起,构成用户程序,便可实现所需的运算与 控制功能
1.数字调节器的特点 实现了模拟仪表与计算机一体化 将CPU引入控制器,使其功能得到来很大 的增强,提高了性能价格比。同时考虑到人们长期以来的习惯,数字控制 器在外形结构、面板布置、操作方式等方面保留了模拟调节器的特征。 运算控制功能强 数字控制器具有比模拟调节器更丰富的运算控制功能, 一台数字控制器既可实现简单PID控制,也可以实现串级控制、前馈控制、 变增益控制和史密斯补偿控制;既可以进行连续控制,也可以进行采样控 制、选择控制和批量控制。此外,数字控制器还可对输入信号进行处理, 如线性化、数据滤波、标度变换、逻辑运算等。 通过软件实现所需功能 数字控制器的运算控制功能是通过软件实现的。在 可编程调节器中,软件系统提供了各种功能模块,用户选择所需的功能模 块,通过编程将它们连接在一起,构成用户程序,便可实现所需的运算与 控制功能